Program do sterowania silnikiem krokowym na Arduino.

Witam,
Szukam gotowego programu do Arduino Uno, kopiuj wklej
Co by obracał wałem silnika krokowego prawo i lewo ktoś coś może podesłać ?

wgrałem ten program ale silnik wykonuje ruchy tylko w jedną strone zgodnie z wskazówkami zegara a w drugą już nie chce
Chodzi mi o silnik ten co na zdj
Poradzisz co na to ?

odpowie ktoś?

ULN2003 taki

Zobacz https://www.arduino.cc/en/Reference/StepperStep - tu piszą, że można kręcić w obie strony. Biblioteka na to ma pozwalać, ale program tego nie wykorzystuje.

Nie napisałeś, w jaki sposób próbowałeś, czy chciałeś zmieniać kierunek obrotów. Najprościej w linii 44 dopisać '-' przed argumentem funkcji, i powinno się kręcić w drugą stronę.

wgrałem ten program co na obrazku i silnik cały czas kręci sie w prawo strone z 1 sekundowym stopem

Nie wiem o co chodzi,prosze pomóżcie mi z tym

Napisałeś jako argument funkcji -stepsPerRevolution - a chyba miało być -stepsPerRevolution/100. Dopisz te /100 i zobacz, czy przy zmianie znaku będzie się zmieniał kierunek obrotu. Bez tego może nie działać, bo argument jest za duży. A o ile silnik się obracał między zatrzymaniami?

Jutro podesle filmik a te 100 dopisać - steps per revolution czy na gurze gdzie nie ma minusa ?

A nie umiesz słownie określić (np. "robi po pół obrotu")? Sensowniej by było przy wywołaniu funkcji - jak zdefiniujesz, że stepsPerRevolution to 200/100, to będzie to nieprawda. Ale dla Arduino to nie ma znaczenia.

Witam,

zacząłem zabawę z Arduino i mam podobny problem, silnik (28BYJ-48) nie wykonuje zmiany kierunku obrotów, kod taki:

#include <Stepper.h>


Stepper mojSilnik(32,8,9,10,11); //łączę INT1 z 8, INT2 z 9, etc

int stepCount = 0; //ta linia nie wpływa na zachowanie silnika

void setup() {

}

void loop() {

mojSilnik.setSpeed(300);
mojSilnik.step(512);
delay(1000);
}

Silnik wykonuje 1/4 obrotu (w prawo), zatrzymuje się na 1s, następne 1/4 obrotu, itd. Po zmianie znaku na -512, nadal kręci się tylko w prawo.

Zwolniłem setSpeed do 1 i wtedy obserwowałem kolejność zapalania par diód A,B,C,D - sekwencja przy 512 jest inna niż przy -512, tylko efektu zmiany kierunku obrotu nie ma. Dlaczego?

Pozdrawiam

Spróbuj zmienić kolejność wyprowadzeń w komendzie mojSilnik np. na moj Silnik(32, 8,11,9,10);

@ lopr_pol, dziękuję za radę, rzeczywiście ta kolejność jest przyczyną, ale prawidłowa to: Stepper mojSilnik(32,8,10,9,11);. Znalazłem to na YouTube, "Stepper Motors with Arduino - Controlling Bipolar & Unipolar stepper motors", 18'40". Dla Twojej wersji, silnik się kręcił ciągle w lewo, . W Googlach ten temat pojawia w wielu dyskusjach, co ciekawe wszędzie podają kolejność 8,9,10,11 i czasami działa. Może fabrycznie czasami są inaczej polutowane cewki?

Pozdrawiam