[Rozwiązano] Step 7 - Cykla pracy sterownika - na podstawie przykładu

Witam,

Proszę o pomoc w zrozumienie cyklu pracy sterownika. Próbuję rozgryźć ten temat na podstawie prostego przykładu zamieszczonego poniżej.

AN M 70.6
S Q 0.0

//licznik C 6 dla zmiany stanu Q0.0 z 0 na 1
A Q 0.0
CU C 6

A M 70.6
R M 70.6
R Q 0.0

//licznik C 3 dla zmiany stanu Q0.0 z 1 na 0
AN Q 0.0
CU C 3
//licznik C 2 dla zmiany stanu Q0.0 z 0 na 1
A Q 0.0
CU C 2

W pierwszym cyklu po załadowaniu programu do PLC licznik C6 i C2 przyjmuje wartość 1 i to jest jasne.
Z kolei przy zmianie wartości bitu M 70.6 następuje inkrementacja licznika C2 i C3. I to też jest jasne.
Pytanie dlaczego nie następuje inkrementacja licznika C6? Licznik ten jest analogiczny ja C2. Wygląda to jakby, że w tej linii kodu nie następowała zmiana wartość dla Q0.0, dlatego nie dochodzi do inkrementacji licznika C6.

Proszę o rozpisanie co się zmienia dla poszczególnych cykli sterownika po zmianie wartości bitu M70.6. Pomoże mi to mam nadzieję ostatecznie zrozumieć sposób wykonywania programy przez PLC.

W złym miejscu umieściłeś CU 6, umieść pod R Q0.0 i powinno działać.

Tak, wiem. Tylko dlaczego C6 w tym miejscu nie działa? Jaka jest logika działania programu w cyklu? Specjalnie umieściłem dwa liczniki pod spodem, C2 jest analogiczny dla C6 i C2 działa jak należy. Ty to widzisz a ja mam z tym problem, dla mnie z początku nie miało to znaczenia, dopiero metodą prób po ustawieniu licznika pod spodem program zadziałał.

Bo rozdzieliłeś instrukcję RS, wLADzie by się tak zrobić nie udało.

Dzięki. Czy takie założenia można wywnioskować na podstawie instrukcji programowanie sterownika w Step7 czy wynika to z doświadczenia albo zrozumienia działania cyklu? Czy ewentualnie jest gdzieś ujęte, że pomiędzy instrukcjami RS nie należy umieszczać żadnych instrukcji pośrednich.

Dzień dobry.
Proszę pamietać jak działa sterownik.
1. Odwzorowanie obszarów I do pamięci odwzorowania wejść
2. Wykonanie programu (proszę pamiętać ze znacznie ma ostatnia instrukcja wykonana na danej zmiennej)
3. Tworzenie obrazu wyjść i przepisanie do obszaru wyjść q

kosmos99 napisał:

Bo rozdzieliłeś instrukcję RS, wLADzie by się tak zrobić nie udało.

To samo można zapisać w tym języku, tylko trzeba rozdzielić na osobne network'i, ale nie zmienia to faktu, że tak samo by nie zadziałało.
CU działa na zbocze narastające, a problemem jest A Q0.0, które za raz po S Q0.0 jest zawsze 1 (CU "widzi" zmianę tylko w pierwszym skanie sterownika, dlatego zlicza do 1).

Zobacz jak zachowuje się RLO i będziesz wiedziała gdzie jest problem.

Jak rozbijesz na oddzielnie networki będzie OK (na początku każdego Networku jest domyślne RLO=1) lub przed A Q0.0 dodaj SET.

Dziękuję za odpowiedzi. Niestety mam problem ze zrozumieniem dlaczego RLO = 1 zaraz po S Q0.0.
Po ustawieniu bitu M 70.6 = 1 w miejscu poniżej następują resety:
A M 70.6
R M 70.6
R Q 0.0
i to rozumiem odbywa się w tym samym cyklu co ustawienie bitu. Czy wartość Q0.0 na końcu cyklu = 0 czy 1?
Rozumiem, że w tym samym cyklu M70.6 osiągnie wartość 0 po resecie a czy w tym cyklu nastąpi ustawienie/ set bitu Q0.0, czyli Q0.0=1, czy odbędzie się to w kolejnym cyklu?

Czy przy ustawieniu bitu M 70.6 = 1na chwilę zgaśnie fizycznie Q0.0?

Dodam, że kod czytam od góry do dołu i tak go analizuję.

ThoronDC ustawiłem SET przed A Q0.0. Nic to nie zmienia.
Chyba mam zły tok myślenie i nie potrafię z nim zerwać.

cykl 1 - założenie, ze M70.6 = 0, Q0.0 = 0

Więc Q0.0 = 1 na koniec cyklu

---
Cykl 2 - M70.6=0, Q0.0 = 1

Więc Q0.0 = 1 na koniec cyklu

---
cykl3 - założenie, ze zmieniasz M70.6 = 1

Więc Q0.0 = 0 na koniec cyklu

---
cykl4 - teraz m70.6 = 0, q0.0 = 0


Widzisz gdzie leży problem? Od strony licznika C6 wartość Q0.0 zawsze wynosi jeden, prócz pierwszego cyklu. Dlatego licznik zlicza tylko jeden raz i tyle .

Dodano po 6 [minuty]:

Zasadniczo błąd w twoim podejściu jest taki, że wykorzystujesz do S i R ten sam marker (M70.6). Jeśli już, to powinieneś to zrobić w ten sposób:



Sety i resety wykorzystuj raczej wtedy, gdzie kompletnie różne zdarzenia ustawiają to wyjście.. np. masz na maszynie dwa przyciski... jeden od załączenia silnika (set) a drugi od wyłączenia (reset). A ty podpiąłeś do jednego przycisku silnik i jesteś zdziwiony, że dziwnie działa ;)

Dodano po 12 [minuty]:

---
A to co wydaje mi się próbowałeś zrobić, to przycisk monostabilny czyli wciskając guzik załączasz wyjście. Wciskając ponownie wyłączasz wyjście. A zrobić to można np. tak:



Nie sprawdzałem ale powinno działać

Dziękuję wszystkim za odpowiedzi.

Ravender, dzięki za szczegółową odpowiedź. Tak ogólnie przykład kodu był testowy i tylko do analizy cyklu sterownika. Po przeanalizowaniu twojego postu temat jest dla mnie jasny.

Pozdrawiam