sterowanie silnikiem DC lewo prawo bez krańcówek czasowo

Witam,

Na wstępie wybaczcie mój laicki język może opisze co chce uzyskać i w jakich warunkach...
Samochód - sterowanie przepustnicą wydechu realizowane za pomocą silnika DC

jest to zwykły silnik DC na przekładni, który otwiera i zamyka zawór około 3-5 sekund... musiałbym dokładnie zmierzyć. chciałbym jednym przyciskiem sterować dwoma stanami (najlepiej on/off).

podpowie ktoś jakie wykorzystać gotowce z portalu akcyjnego ewentualnie podejmie się wykonania tego układu ? (za opłatą oczywiście)

Opisz to sterowanie jednym przyciskiem.
Jak to ma działać działa? Wciskasz przycisk, i co dalej? ma się otworzyć, poczeka 3 s i zamknąć?

zasada działania:
pozycja On - 1 stan
pozycja Off - 2 stan

przełączenie przycisku powoduje uruchomienie silnika (lewo on - prawo off) na około 4 sekundy i wyłącza...

tylko już widzę kilka problemów:
-przypadkowe naduszenie przycisku z pozycji 1 na 2 kiedy jeszcze wcześniejszy stan się nie przełączył do końca
- każdorazowe podanie napięcia będzie uruchamiało silnik na zadany czas (odpalanie samochodu...) a przecież po zgaszeniu pozycja na włączniku nie uległa zmianie

czyli już sobie sam odpowiedziałem, że na jednym przycisku On/off nie da rady raczej bez krańcówek... Obrót to dokładnie 90 stopni.

czytam coś właśnie o przekaźniku bistabilnym... kurcze na bank jest gotowe rozwiązanie tylko które ? i jak je wykorzystać ?!