[Rozwiązano] Mazda 5 2.0 Diesel - kontrolka ESP i spadek obrotów, błąd ABS U2023

Witam mazda 5 2,0 w dislu , po gwałtownym przygazowaniu zapala sie kontrolka od esp , obrotomierz nachwile spada na zero błędy w absie u2023 w silniku nic nie ma .
Wtyczki , bezpieczniki , zero korozji -
Obrotomierz bierze sygnał chyba z abs , czyżby moduł abs szwankował?

Obrotomierz z abs?Niby jak?

Trochę sie rozpedziłem z kąd bierze sygnał obrotów silnika licznik - rzuciłem okiem na schemat can leci z ecu równolegle abs licznik , dodam że po zapaleniu esp silnik traci moc tylko że w silniku grama błedu
Gdyby było coś nie tak z silnikiem to chyba powinienem mieć jakieś błedy w ecu silnika czy niekoniecznie ?
Co proponujecie can i kable sprawdzic od ecu do abs ?

Po wymianie czujnika położenia wału wszystko wróciło do normy