[Rozwiązano] Zelmer Kitchen Master: nieprawidłowe działanie po zabezpieczeniu - jak przywrócić poprawną pracę?

Dzień dobry,

Pojawił się wczoraj problem z Naszym robotem planetarnym Zelmer Kitchen Master. Urządzenie po zabezpieczeniu nie działa. Po otwarciu ramienia, kiedy powinien być zabezpieczony zaczyna pracować. Wcześniej było to odwrotnie. Co należy zrobić aby wróciło urządzenie do prawidłowej pracy?
W załączniku przesyłam zdjęcia otwartego i zamkniętego urządzenia.

Z góry dziękuję za pomoc.

Do sprawdzenia krańcówka lub czujnik od blokady.

Sprzęt wymieniony na kwiaty podczas akcji castoramy na wiosnę.