[Rozwiązano] Dlaczego [I2C] odczyt rejestru MSR wyrzuca błąd HardFault?

Próbuje odczytać rejestr MSR w module I2C instancja 0.
Base addres 0x4006600
Rejestr MSR ma offset 0x14
Przy próbie odczytu dostaje HardFault
Procesor to S32K116



Jakieś sugestie co robię źle?[/code]

Jest jakaś dokumentacja do tego?

Racja, wkradł się błąd. Procesor to S32K116 (bez literki T, oryginalny post już poprawiłem aby nie wprowadzać nikogo w błąd).

Dokumentacja publicznie dostępna:
https://www.nxp.com/products/processors-and-m...omotive-mcus/s32k1-general-purpose-mcus:S32K1

W dokumentacji ten rejestr jest opisany jako "write 1 to clear", nie ma info o tym że można go odczytywać, a nad rozpiską rejestrów od I2C jest - "Writing a Read-Only (RO) register or reading a Write-Only (WO) register can cause bus errors". Spróbuj odczytać np. rejestr MCR, który jest w tabelce jako RW. Inną przyczyną potencjalnych problemów może być to, że zanim zaczniesz cokolwiek robić z I2C0, to trzeba mu gdzieś włączyć zegar (PCC_LPI2C0), ale tu tylko hipotetyzuję (w sensie tego czy brak zegara może powodować fault, bo że zapis się nie uda to akurat inna sprawa, ale jeszcze niekoniecznie błąd krytyczny).

MCR to samo.

Też właśnie sprawdzam wątek zegara. Ale do tej pory nigdy nie spotkałem się z takim wymaganiem.


Głupi ja:

Cytat:

27.5 Any bus access to a peripheral that has its clock disabled generates an error termination.

Inne miejsce z manuala:

"Modules that are disabled via their clock gate control bits in the PCC/SIM registers
disable the associated AIPS-Lite slots. Access to any address within an unimplemented or
disabled peripheral bridge slot results in a transfer error termination."

Teraz pytanie, czy "error termination" oznacza faulta. No ale generalnie zegar i tak dobrze włączyć (i skonfigurować na odpowiednie źródło), wiec może akurat po tych zmianach pójdzie lepiej.

W rzeczy samej ruszyło po włączeniu zegara.

W rzeczy samej ruszyło po włączeniu zegara.

Dodano po 57 [sekundy]:

Wszystko ruszyło po włączeniu zegara.