Pytania o Fast PWM na Atmedze8A: funkcje rejestrów ICR1, OCR1A, OCR1B, współczynnik wypełnienia

Cześć, mam tutaj taki kod z obsługą Fast PWM na Atmedze8A i nasuwa mi się kilka pytań.

1. Czy dobrze rozumiem, że rejestr ICR1 służy do ustawienia maksymalnie wartości jaką możemy wpisać do rejestrów OCR1A i OCR1B?

2. Rejestry OCR1A i OCR1B służą w tym przypadku do kontrolowania jasności diody?

3. Czy dobrze rozumiem, że współczynnik wypełnienia zależy tutaj od wartości jaką wpiszemy do ICR1, czyli np. ICR1 = 1000, OCR1A = 500 współczynnik wypełnienia równy 50%?

4. Dlaczego jak do OCR1A wpiszę 10, a do OCR1B = 500 do obydwie diody świecą tak jakby do obydwóch rejestrów wpisał wartość 10 i jak mogę zrobić, żeby jedna świeciła mocniejszym, a druga słabszym światłem?

5. Jeżeli to co napisałem w punkcie 3 to prawda to skąd nagle taka metoda wyznaczania współczynnika wypełnienia skoro jest on dany wzorem Czas impulsu / Okres * 100%?

6. Czy jeżeli wartość OCR1A == TCNT1 to mogę temu zdarzeniu odpowiada przerwanie TIMER1 COMPA, a dla OCR1B TIMER1 COMPB?

1. ICR1 służy do ustawiania maksymalnej wartości licznika.

3. Tak dobrze rozumiesz. To znaczy w przypadku gdy do obu tych rejestrów wpisywana jest ta sama wartość.

Tak w ogóle to zapoznałeś się z rejestrami w tym mikrokontrolerze, za co one odpowiadają itp?

antoniv10 napisał:

Czy dobrze rozumiem, że rejestr ICR1 służy do ustawienia maksymalnie wartości jaką możemy wpisać do rejestrów OCR1A i OCR1B?

Tak dobrze kolega rozumie.

antoniv10 napisał:

2. Rejestry OCR1A i OCR1B służą w tym przypadku do kontrolowania jasności diody?

Do zmiany współczynnika wypełniania.

antoniv10 napisał:

3. Czy dobrze rozumiem, że współczynnik wypełnienia zależy tutaj od wartości jaką wpiszemy do ICR1, czyli np. ICR1 = 1000, OCR1A = 500 współczynnik wypełnienia równy 50%?

Tak dobrze. Pomocny może być ten rysunek:



D = 501/1001 * 100% = 50.0499% Bo układy cyfrowe zaczynają liczyć od zera.

antoniv10 napisał:

4. Dlaczego jak do OCR1A wpiszę 10, a do OCR1B = 500 do obydwie diody świecą tak jakby do obydwóch rejestrów wpisał wartość 10 i jak mogę zrobić, żeby jedna świeciła mocniejszym, a druga słabszym światłem?

A diody jak masz włączone? I pamiętaj, że regulacja jasności diody LED nie jest liniowa.

antoniv10 napisał:

Jeżeli to co napisałem w punkcie 3 to prawda to skąd nagle taka metoda wyznaczania współczynnika wypełnienia skoro jest on dany wzorem Czas impulsu / Okres * 100%?

Nie rozumiem o jaką metodę pytasz?

DawidYebadlo napisał:

3. Tak dobrze rozumiesz. To znaczy w przypadku gdy do obu tych rejestrów wpisywana jest ta sama wartość.

A co jeżeli nie jest wpisywana ta sama wartość? Jak, bo np. kiedy od OCR1A wpisze 10 a do OCR1b 1000 to jedna obydwie diody święcą się bardzo słabo. Co mam zrobić aby jedna świeciła się mocniej a druga słabiej?

antoniv10 napisał:

ak, bo np. kiedy od OCR1A wpisze 10 a do OCR1b 1000 to jedna obydwie diody święcą się bardzo słabo.

Jak wstawisz 10 do OCR1A to na PB1 masz wypełnianie równe 10/100 = 0.1 = 10%
A 1000 do OCR1B to na PB2 masz praktycznie na stale stan wysoki.

jony napisał:

antoniv10 napisał:

ak, bo np. kiedy od OCR1A wpisze 10 a do OCR1b 1000 to jedna obydwie diody święcą się bardzo słabo.

Jak wstawisz 10 do OCR1A to na PB1 masz wypełnianie równe 10/100 = 0.1 = 10%
A 1000 do OCR1B to na PB2 masz praktycznie na stale stan wysoki.

OK, już działa problem polegał na tym, że przez przypadek jeden rezystor podłączony do diody stykał się z rezystorem podłączonym do drugiej przez co obydwie diody świeciły tym samym światłem.

Dodano po 7 [godziny] 24 [minuty]:

Jarzabek666 napisał:

A może dlatego że timer działa na 8kHz??

A skąd wiadomo, że działa akurat na 8kHz?

antoniv10 napisał:

A skąd wiadomo, że działa akurat na 8kHz?

Tego nie wiadomo. To już zależy czy używasz wewnętrzny oscylator czy też podłączyłeś zewnętrzny oscylator?
I tak na wewnętrznym możesz mieć max 8MHz. Pod warunkiem, że wyłączyłeś w fuse bitach dzielnik przez 8.
Bo jeśli nie wyłączyłeś to masz 1MHz.

A jeszcze jedno pytanko mam. Jak mogę zrobić, żeby dioda zupełnie się nie świeciła, bo jak, np. ustawię OCR1A na 0 do dioda dalej świeci jednak bardzo słabym światłem, ale ja chciałbym ją zupełnie wyłączyć?

Poczytaj ten temat. Zwłaszcza post #19.

Podłącz diodę anodą do plusa. A katoda diody + rezystor do Atmegi.
I wtedy 1000 wyłączy diodę a 0 "rozświetli" na maksa.

A jest taka opcja, żebym sygnał PWM puścił tylko na jednym pinie albo, żeby na 2 pinach puścić 2 różne rodzaje sygnałów PWM?

antoniv10 napisał:

A jest taka opcja, żebym sygnał PWM puścił tylko na jednym pinie albo, żeby na 2 pinach puścić 2 różne rodzaje sygnałów PWM?

Oczywiście, tylko zamień tą prehistoryczną ATMegę8 na coś nowszego - chociażby z serii 0 lub 1. Poczytaj noty tych nowych AVRów, w szczególności sekcję o timerach. Zwykle każdy timer w tych nowych ma 2-4 kanałów PWM, a do tego nie ma problemów ze szpilkami (brak pełnej regulacji PWM w zakresie 0-100%), jak to właśnie ma miejsce w przypadku M8.

antoniv10 napisał:

A jest taka opcja, żebym sygnał PWM puścił tylko na jednym pinie albo, żeby na 2 pinach puścić 2 różne rodzaje sygnałów PWM?

A zajrzałeś do tematu który linkowałem trzy posty wyżej? Temat jest o trzech PWMach. Co prawda na dwóch timerach, ale nie piszesz czy wszystkie masz zajęte. Problem żarzenia też jest rozwiązany.
Więc - jak widać - da się. I to na takim zabytku jak M8.

A da się jakoś zwiększyć liczbę kanałów z PWM czy muszę być skazany na tyle ile jest wbudowane w mikrokontroler?

Można zrobić PWMy programowe.

Mógłbyś to bardziej rozwinąć?

A co tu rozwijać, zjawisko rozkminione na forach szeroko.
1 W przerwaniu któregoś timera inkrementujesz zmienną (powiedzmy 8-bitową)
2 Gdy zmienna=0 ustawiasz wyjścia wszystkich PWMów
3 Za każdym obiegiem sprawdzasz, czy zmienna równa jest wypełnieniu każdego z PWMów
4 Jeśli tak, to zerujesz wyjście tegoż PWMa.