Kody dotyczą modułu pedału hamulca.Sterownik wykrył, że stan sygnałów trybu aktywacji i sygnałów potencjometrów nie jest zgodny. Tryb aktywacji nie jest aktywny przy wciśniętym pedale hamulca. Przyczyną jest zwarcie do + w skutek uszkodzenia tego modułu lub przewodów. Opis dotyczy błędu 16160 jak i 16161 z tym ,że w tym przypadku występuje zwarcie do masy. Trzeba sprawdzić wiązkę między sterownikiem a modułem pod kątem zwarć i przerw, odłączyć sterownik i po stronie przewodów zmierzyć rezystancję między stykami A4 i A5 : w przedziale 4,0 - 7,5 kilooma. Między stykami A4 i A6, gdy pedał jest wciśnięty do połowy skoku : 5-8 kiloomów. Jeśli wartości nie zmieszczą się w opisanym zakresie to trzeba będzie wymienić moduł.
