Sterowanie silników bldc - jakie książki polecacie?

Witam,
Jestem średnio zaawansowanym elektronikiem i poszukuję książki odnośnie sterowania napędami bezszczotkowymi. Wszystkie artykuły internetowe jaki znalazłem opisują klucz tranzystorowy i są dość teorytyczne. Chodzi mi o bardziej praktyczne podejście do tematu - jak zbudowany jest taki układ i jak działa. Prosiłbym o podanie propozycji tytułów jaki polecacie w wersji papierowej.

Może po prostu popatrz sobie na instrukcję sterownikòw. Chociażby manual do avt 1932

Proponuję „Silniki elektryczne w praktyce elektronika” Przepiórkowskiego.