Mam do rozwiązania problem dotyczący napędu, napęd to stół który ma się obracać równo co 95 stopni z wysoką dokładnością, tzn. ma się zatrzymywać precyzyjnie. Stosuję w pracy już servo napęd MR-J2S-CL firmy Mitsubishi, ale zatrzymanie jest z czujnika i jest w miarę zadowalające ale nieprecyzyjne (w tym przypadku nie była potrzebna duża dokładność). Stosuję w układzie jazdę inkrementalną tzn. tam gdzie się zatrzyma napęd to jest jego punkt zerowy, najprawdopodobniej układ zatrzymuje się z błędami i te błędy po czasie się sumują i powstają błędy w zatrzymywaniu na pozycji. Jazda według wartości absolutnej jest bardzo dokładna, ale ja nie mogę jej wykorzystać ponieważ mój układ jeździ tylko w jedną stronę (nie mogę się cofać do punktu zerowego).
Może ktoś spotkał się z takim problemem i jak go rozwiązać.
Może ktoś spotkał się z takim problemem i jak go rozwiązać.
