Kontroler użyty do ograniczenia odwijania i nawijania liny z bębna. Jako czujniki użyte 2 sztuki proximity switch, dostajace impulsy raz przez zbliżenia metalowego bebna albo powietrza.Rysunek zamieszczam 
Jako zalącznik zamieszczam też program wgrany do kontrolera.Na monitoringu obserwuję że impulsy idą na wejścia I01 oraz I02 jednak efekt jest taki ze zliczanie jest niepoprawne i lina nie zatrzymuje sie w zaprogramowanych polozeniach.Uwidacznia się to podczas długotrwałej pracy na początku różnice w długości odwijanej liny są minimalne.
Jako zalącznik zamieszczam też program wgrany do kontrolera.Na monitoringu obserwuję że impulsy idą na wejścia I01 oraz I02 jednak efekt jest taki ze zliczanie jest niepoprawne i lina nie zatrzymuje sie w zaprogramowanych polozeniach.Uwidacznia się to podczas długotrwałej pracy na początku różnice w długości odwijanej liny są minimalne.
