[Rozwiązano] Setra 415 GT HD: Błędy BS 4345, 4048, 4148, 4348 - Oznaczenia, Kontrolka, ABS/ASR/ESP

Witam. Autobus Setra 415 GT HD. Orientuje się ktoś co oznaczają te błędy BS 4345, 4048, 4148, 4348. Świeci kontrolka BS na desce. Wyskakuje również błąd ABS/ASR/ESP. Przy błędzie 4345 dodatkowo literka A.
Z góry dziękuję.

4345 -Koło biegunowe na lewej tylnej osi jest uszkodzone.
4048 - Czujnik prędkości na prawej przedniej osi ma szczelinę powietrzną.
4148 - Czujnik prędkości na przedniej osi po lewej stronie ma szczelinę powietrzną.
4348 - Czujnik prędkości lewej tylnej osi ma szczelinę powietrzną.

A- active , zainteresuj się błędem 4345

Koło biegunowe czyli ten pierścień z ząbkami od ABS ?

Błąd zniknął po wymianie pierścienia ABS oraz czujnika ABS. Dziękuję za pomoc.