W maszynie zamontowane są 2 napędy servo firmy Baumuller typ BM4446 z komunikacją po EtherCat. Awaria pojawiła się po zaniku zasilania. Problem polega na tym, że po otwarciu osłon w maszynie na obydwóch servo pojawia się błąd 87 " Przekaźnik bezpieczeństwa wyłączony lub uszkodzony" oraz 89 "obwód mocy nie gotowy do działania". Trzeba skasować błąd i ponownie załączyć silniki. Gdyby nie trzeba byłoby otwierać osłony do wyjęcia detalu to maszyna pracowałaby poprawnie. Sprawdziłem sygnały sterujące na złączach X102 i X103 ( przekaźniki bezpieczeństwa ) i X3 ( włączenie impulsów ) oraz moduł z przekaźnikami zamontowany wewnątrz servo. Podmieniłem przekaźnik PILZ sterujący sygnałami na złączach X102, X103, X3. Jednak nie dało to rezultatu. Co może być przyczyną takiego zachowania servo?
