Ogólnie lutowanie czy zaciskanie przewodów arduino

Witam.
Jak najlepiej łączyć przewody. np kilka sond ds18b20. Lutować czy zaciskać przewody na pinach i wtykać w kości? Jeżeli zaciskać to w co?
Może szybkozłączki żelowe?

dzięki za info

pozdrawiam

Pewniejsze wydaje się lutowanie, lub zaciskanie przy pomocy rurek.