Mitsubishi Gx Works3 niewłaściwe zachowanie wyjścia

Witam. Mam do przerobienia program w sterowniku i dziwnie zachowują mi się wyjścia, tak jak na załączonym zdjęciu wyjście M308. D2206 i D2207 są to wartości zadane a SD4500 to wartość z enkodera. Część zadanych pozycji działa prawidłowo, a część analogicznie zrobiona robi głupoty. Gdzie może być problem? Markerów nie powielam, występują tylko raz. Pierwszy raz robię przy tym sterowniku i nie mam pojęcia gdzie doszukiwać się problemu?

Instrukcja CMP wpływa na 3 bity: M304, M305, M306. Ponowne użycie w programie M305 to może być błąd.

Skoro M308 się wysterowało to znaczy że był jakiś impuls. Może podczas pierwszego cyklu rejestry się ładują a wcześniej miały inne wartości i marker się ustawił na 1 a potem nie miał go to skasować.