Arduino Uno R3, LCD 16x2 I2C, enkoder – jak zrobić przewijane menu do sterowania silnikiem?

gulson napisał:

(...) isku wbudowanego w enkoder) zmiene wartości kąta,
4.Przechodząc do zagnieżdżonego menu gdzie obracając enkoderem (zwiększam/ zmniejszam) wartość kąta,
5.Zatwierdzam wartość ponownym użyciem przycisku enkodera,
6.Wracam do głównego MENU.

Oto przykładowy program na Arduino Uno R3, wykorzystujący enkoder obrotowy i wyświetlacz LCD (16x2x I2C):

```
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Deklaracje pinów enkodera
#define pinA 2
#define pinB 3
#define pinButton 4

// Deklaracje zmiennych
int currentSelection = 0;
int angle = 0;
bool buttonPressed = false;
int prevPosition = 0;

// Inicjalizacja wyświetlacza
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
// Inicjalizacja pinów enkodera
pinMode(pinA, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinB, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinButton, INPUT_PULLUP);

// Inicjalizacja wyświetlacza
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("MENU GLOWNE");
}

void loop() {
// Odczyt pozycji enkodera
int position = readEncoder();

// Odczyt stanu przycisku
if (digitalRead(pinButton) == LOW) {
buttonPressed = true;
} else {
buttonPressed = false;
}

// Wybór funkcji z menu głównego
if (currentSelection == 0) {
// Obracanie enkoderem zmienia wybór funkcji
currentSelection += position;

// Sprawdzenie, czy wybór przekracza zakres
if (currentSelection > 1) {
currentSelection = 1;
} else if (currentSelection < 0) {
currentSelection = 0;
}

// Wyświetlenie aktualnego wyboru
lcd.setCursor(0, 1);
if (currentSelection == 0) {
lcd.print("> Zmiana kata ");
} else {
lcd.print("> Wyjscie ");
}
}

// Zmiana wartości kąta
if (currentSelection == 1) {
// Wyjście z podmenu
if (buttonPressed) {
currentSelection = 0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("MENU GLOWNE");
}
} else if (currentSelection == 0) {
// Obracanie enkoderem zmienia wartość kąta
angle += position;

// Wyświetlenie aktualnej wartości kąta
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Kat: ");
lcd.print(angle);
lcd.print(" ");

// Zatwierdzenie wartości kąta
if (buttonPressed) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Wartosc zatwierdzona ");
delay(1000);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Kat: ");
lcd.print(angle);
lcd.print(" ");
}
}
}

// Funkcja odczytująca pozycję enkodera
int readEncoder() {
int newPosition = 0;
int delta = 0;

// Odczyt stanu pinów enkodera
boolean aState = digitalRead(pinA);
boolean bState = digitalRead(pinB);

// Sprawdzenie, czy wartośc pinu A uległa zmianie
if (aState != (prevPosition & 0x01)) {
// Zwiększenie wartości newPosition, jeśli pin A i B są w różnych stanach
if (bState != aState) {
newPosition++;
} else {
newPosition--;
}
}

// Zapisanie stanu pinu A do prevPosition
prevPosition = (prevPosition << 1) | aState;

// Zwrócenie różnicy pozycji
delta = newPosition - (newPosition & 0x01) / 2;
return delta;
}
```

W tym przykładzie programu enkoder służy do wyboru funkcji z menu głównego oraz do zwiększania/ zmniejszania wartości kąta w podmenu. Przycisk enkodera służy do zatwierdzania wyboru funkcji oraz wartości kąta. Wyświetlacz LCD służy do wyświetlania aktualnego menu oraz wybranej wartości kąta.