ESP32 podłączenie enkodera (które piny) wraz z wyświetlaczem LCD 16x2 I2C

Mam płytkę ESP32 DEVKIT V1 - pinout:

https://lastminuteengineers.b-cdn.net/wp-content/uploads/iot/ESP32-Pinout.png

https://lastminuteengineers.b-cdn.net/wp-content/uploads/iot/ESP32-GPIO-Pins.png

Podłączyłem do niej enkoder, działa nieźle (choć gubi niektóre sygnały, obroty). Jednak chce podłączyć wyświetlacz LCD 16x2 na interfejsie I2C.

Enkoder i LCD mają "ochotę" na te same piny: 21 i 22. Jak sobie z tym poradzić? Czy można przenieść enkoder na inne piny? Jakie?
Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zgodny z HD44780 2x16 z WLUTOWANYM Konwerterem Sygnału I2C.

Z góry dziękuję za podpowiedzi!

CC_PL napisał:

Enkoder i LCD mają "ochotę" na te same piny: 21 i 22

To nie powinno sprawiać problemu. Magistrala I2C charakteryzuje się tym, że każdy komponent ( w tym przypadku Enkoder i wyświetlacz) posiada własny adres.
Pytanie jest, z jakiego oprogamowania korzystasz.

Oprogramowaniem wszystko można (prawie)
zarazem bez rozmowy o oprogramowaniu (co tam masz wgrane?) to gadanie po próżnicy, np w/s gubienia