Opel Insignia 2.0 CDTI falujące obroty na biegu jałowym

Witam, od dłuższej chwili mam tak że po odpaleniu samochodu nieważne czy ciepło czy zimno falują mi obroty na biegu jałowym. Falowanie ustępuję gdy silnik się nagrzeje. Zauważyłem też, że przy falujących obrotach oświetlenie zegarów, lampka oświetlenia wnętrza pojazdu ( ta przy lusterku) też faluje, to znaczy jak obroty spadają to oświetlenie świeci słabiej a jak obroty rosną to świeci mocniej.

Gdzieś na forach znalazłem info, że może to być spowodowane zabrudzonym erg lub niedrożną rurą egr. Wymontowałem zawór egr i nie było źle, oczywiście była osadzona sadza ale tłoczek od zaworu nie chodził ciężko i wracał na swoje miejsce bez oporów, wyczyściłem go dla świętego spokoju. Gorzej wyglądała rura bo z jednej strony była zaklejona taką lepką szadzą - tak jakby sadza wymieszana z  olejem. Wyczyściłem, zamontowałem, odpaliłem auto i niestety bez zmian - obroty falują .

Znalazłem też info, że powodem falujących obrotów jest zabrudzony map sensor - wymontowałem i faktycznie był zaklejony sadzą. Przemyłem, wyczyściłem, założyłem , odpaliłem i też bez zmian - obroty falują.

Czy ktoś miał ... to znaczy na pewno u wielu obroty falują ale większość kładzie na to lachę  ale czy komuś udało się znaleźć przyczynę tych falujących obrotów ? 
dołączam zdjęcia egr, rury i map sensora.

Zawór na pompie - myślisz o zaworze scv ? jak mogę wyczyścić taki zawór domowymi sposobami ?