Czujnik ESP o numerze 1j0 907 657 b (1j0907657b) można zastąpić tańszym i bardziej dostępnym czujnikiem o numerze 1J1907637A - trzeba jednak przerobić wtyczkę tj podciąć wycięcia lub przelutować z nowszego czujnika kolejność przewodów identyczna - co ciekawe bardzo podobne są inne czujniki ESP produkcji ATE w innych modelach np Mercedes c klasa.