New Holland TM150 2000r: Usterki w sterowniku EHR, błędy w podnośniku WOM

Witam, Kolega kupił okazyjnie New Holand TM150 2000 rok. Trochę elektryka nie działa. Panel blokad świateł na czole sterownika, potencjometry do podnośnika ale to już naprawiłem. Tera okazuje się że nie działa WOM, i nadal podnośnik, Na wyświetlaczu mam przekreślone ramiona podnośnika. Odczytałem błędy jest ich sporo. Nie wiem czy dobrze opis błędów dobrałem ale mam tak:
8- Awaria podnośnika przełącznik pracy
9- Obsługiwane są oba przełączniki podnośnika na błotnikach
12- czujnik temperatury płynu chłodnicy.
P02- zawieszenie czujnika tylnego wałka WOM
P27- Otwarty obwód czujnika prędkości WOM
P32- Czujnik kąta skrętu z przodu przy prawym kole
P33- Włącznik Wom w kabinie obwód otwarty
P34- Włącznik Wom na błotniku obwód otwarty/zwarcie
P38- Przełącznik Wom kabina i na błotniku przełączane co 2 sekundy
P40- Cewka przekaźnika wałka Wom,
Nie wiem jak się kasują błędy żeby zostały tylko aktualne, Inaczej niż odpięcie akumulator? Miałem odpięty na 2 godz. I dalej te same błędy chodź MTH przy błędach są od 9tyś do 3tyś. Nie mam schematu żeby dokładnie posprawdzać instalację, pomierzyć oporności cewek czujników. Sterownik EHR uszkodzony czy jak? Pomoże ktoś?

Witam zacznij od kupienia sobie instrukcji napraw jest dostępna w jezyku polskim. Potem trzeba się skupić i analizować ale rozpoczął bym od sprawdzenia wszystkich zasilań. Po kolei usuwaj kolejne usterki jeśli będziesz miał problem z konkretną rzeczą pisz konkretnie tu i tu nie wiem do tego jakieś zdjęcia , kawałki schematów z zamoczonym problemem.
Nie da się naprawić maszyny w 5 minut to wymaga czasu i cierpliwości.

Witam, Mam jeszcze jedno pytanie odnośnie tego modelu ciągnika, Nie wiem czy coś jest zepsute czy ma inaczej działać ręczna blokada mostów, Po nienaciśnięciu na postoje przycisku na panelu blokad, dioda tylko mrugnie i tyle, Błędu w systemie żadnego nie ma. O co chodzi?