Tworzenie kodu Arduino Nano do dwukierunkowego sterowania silnikiem za pomocą L293D

Sunnysky napisał:

Napisz kod do sterowania silnikiem dwukierunkowym za pomocą Arduino Nano do sterowania L293D

Aby sterować silnikiem dwukierunkowym za pomocą Arduino Nano i sterownika silnika L293D, należy wykonać następujące czynności:

1. Podłącz L293D do Arduino Nano.
2. Napisać kod sterujący silnikiem.

Poniżej znajduje się podstawowy schemat połączeń i przykładowy kod:

Schemat połączeń:
1. Podłącz pin EN1 układu L293D do pinu obsługującego PWM w Arduino Nano w celu sterowania prędkością (np. D9).
2. Podłącz wejście 1 i wejście 2 układu L293D do dwóch cyfrowych pinów Arduino Nano w celu sterowania kierunkiem (np. D2 i D3).
3. Podłącz silnik do wyjścia 1 i wyjścia 2 układu L293D.
4. Podłącz VSS L293D do pinu 5V na Arduino Nano, jeśli używasz silnika 5V (dla zasilania logiki).
5. Podłącz VS układu L293D do zewnętrznego źródła zasilania odpowiedniego dla silnika (zasilanie silnika).
6. Nie zapomnij połączyć ze sobą masy (GND) Arduino, L293D i zewnętrznego źródła zasilania.

Kod Arduino:



Ten kod uruchomi silnik w jednym kierunku z pełną prędkością przez 2 sekundy, zatrzyma na 1 sekundę, a następnie uruchomi w przeciwnym kierunku z pełną prędkością przez kolejne 2 sekundy. Cykl powtarza się w nieskończoność.

Pamiętaj, aby dostosować numery pinów w kodzie w zależności od sposobu podłączenia sterownika silnika do Arduino Nano.

Czy jest jakaś konkretna część kodu lub konfiguracji, która wymaga wyjaśnienia lub pomocy?

Sunnysky napisał:

wyjaśnij, co robi void w powyższym kodzie.

W językach programowania C i C++, które są używane do pisania kodu dla Arduino, `void` jest słowem kluczowym, które reprezentuje brak wartości. Może być używane w kilku kontekstach, ale w kodzie, który przedstawiłem powyżej, jest używane w dwóch miejscach:

1. Jako typ zwracany funkcji: `void setup()` i `void loop()`.
2. Jako słowo kluczowe definiujące wskaźnik do nieznanego typu: nieużywane w podanym kodzie

Skupmy się na pierwszym przypadku użycia, ponieważ to właśnie on pojawia się w kodzie:

- `void setup()`: Ta funkcja jest wywoływana raz, gdy Arduino jest włączone lub zresetowane. Służy do inicjalizacji zmiennych, trybów pinów, uruchamiania bibliotek itp. Słowo kluczowe `void` przed `setup()` wskazuje, że ta funkcja nie zwraca żadnej wartości do wywołującego.

- `void loop()`: Funkcja ta jest wywoływana wielokrotnie po zakończeniu wykonywania funkcji `setup()`. Zawiera ona główny kod uruchamiany przez Arduino. Ponownie, słowo kluczowe `void` wskazuje, że funkcja ta nie zwraca żadnej wartości.

Innymi słowy, `void` służy do zadeklarowania, że te funkcje nie powinny zwracać wartości, gdy są wywoływane. Mają one wykonywać swoje zadania, a nie przekazywać wynik.

W przeciwieństwie do tego, jeśli funkcja musi zwrócić wartość, należy zastąpić `void` typem danych wartości, która zostanie zwrócona. Na przykład, jeśli funkcja zwraca liczbę całkowitą, należy użyć `int` zamiast `void`.

Zachęcamy do zadawania pytań, jeśli potrzebujesz więcej informacji lub dalszych wyjaśnień dotyczących innych aspektów kodu lub programowania Arduino!

Sunnysky napisał:

Zmodyfikuj kod dla Nano, aby powtarzał cykl, ale zmniejszał opóźnienie i czas trwania w każdym kierunku o 10% początkowego opóźnienia, aż do zera. Następnie zwiększ cykl o 10% do oryginalnego opóźnienia i czasu trwania i powtórz.
Nazywa się to "butterfly sweep".

Z pewnością! Kod można zmodyfikować, aby zaimplementować "butterfly sweep", jak opisałeś. Chodzi o to, aby zmniejszyć opóźnienie i czas działania o 10% w każdym cyklu, aż osiągną zero, a następnie zwiększyć je z powrotem do pierwotnej wartości o 10% w każdym cyklu. Oto jak można napisać taki program:



Ten kod wprowadza zmienną logiczną `decrementing`, aby śledzić, czy aktualnie zmniejszamy czy zwiększamy czas opóźnienia. Czas opóźnienia zaczyna się od 2000 ms (2 sekund), a po każdym cyklu jest zmniejszany lub zwiększany o 10% początkowego opóźnienia, aż osiągnie odpowiednio zero lub wartość początkową. Następnie kierunek zmiany jest odwracany.

Należy pamiętać, że funkcja opóźnienia blokuje wykonywanie wszystkich innych kodów na Arduino na czas trwania opóźnienia. Jeśli chcesz wykonywać inne zadania podczas oczekiwania, być może będziesz musiał poszukać nieblokujących sposobów implementacji opóźnień, takich jak użycie funkcji millis() do pomiaru czasu.

Czy ta implementacja pasuje do tego, co przewidywałeś dla "butterfly sweep"? Jeśli masz dodatkowe pytania lub modyfikacje, daj mi znać!