[Rozwiązano] ESP32S-WROOM nie widzi OBD2 przez BluetoothSerial - jak rozwiązać?

Witam,
Zrobiłem prosty skaner obd oparty na Arduino Uno, module BT HC05 oraz ELM327 na bluetooth.
Moduł HC05 ustawiony jako master, OBDII sparowany komendami AT. Wszystko działa prawidłowo.

Postanowiłem zminiaturyzować urządzenie i zakupiłem płytkę ESP32S-WROOM z wbudowanym bluetooth. Niestety, używając BluetoothSerial.h nie mogę się połączyć z OBD2 przez bluetooth. Próbowałem wszystkiego. Łączyłem przez MAC, przez nazwę urządzenia, próbowałem z pinem, oraz bez. Skanowalem urządzenia bluetooth korzystając wbudowanego bluetooth i problem jest taki, że podczas skanowania nie widzi tego urządzenia. Co ciekawe gdy podepnę HC05 do ESP32, łączy się bez problemu.
Czy ktoś miał podobny problem? Użycie BluetoothSerial jest proste i nie widzę tam żadnej konfiguracji poza pinem, baudrate (próbowałem wszystkie od 9600 do 115200) oraz połączeniem za pomocą adresu lub nazwy. Gdzie czytałem że może trzeba użyć starszej biblioteki.
Czy ESP32 ma jakiś tryb komend AT dla wbudowanego Bluetooth żeby podobnie jak HC05 wymusić sparowanie z urządzeniem na sztywno?

Dziękuję za odpowiedzi

Kup sobie moduł ESP32, który ma zwykły BT, z opisu wynika, że ma BLE: "Płytka ESP32 z wbudowanym modułem ESP-WROOM-32 z obsługą WiFi oraz Bluetooth BLE 4.2". Pierwsze ESP32 WROOM miały BT i BLE, potem powstało wiele wariacji 1/2 rdzenie, WIFI/BLE/BT, różne zegary, ilości RAM i flash.

Ma to sens - jak znaleźć właściwą wersję? Jest tego pełno. Jakie ma mieć oznaczenie?

Znalazłem specyfikację tego modułu. Czy mówi ona jednoznacznie, że nie ma BT Classic?

Trafiłem za GOOGLE na jakiś okrojony opis w sklepie, ten moduł faktycznie ma zwykłe BT, wybrałem taką płytkę ESP32s NODE MCU i przykład z BT Serial skompilował się bez problemu. Z płytką, która na pewno ma tylko BLE, jak ESP32_C3 w ogóle się to nie kompiluje.
Edit:
Wygrzebałem z szuflady ESP32 DoIt, wgrałem szkic z przykładów ESP32 DiscoverConnect, ustawiony w slave HC-05 podłączyłem do zasilania, ustawienie baudrate w obu modułach nie ma znaczenia, radia dogadują się ze sobą niezależnie od prędkości UART, wykrywa i łączy się z HC-05 bez problemu.
Skoro HC-05 łączy się z OBD to też powinno działać, tak to wyglada na monitorze:

Wykrył Android TV, nie wykrył SPP, potem wykrył HC-05 i się do niego sam podłączył. Oczywiście nie mam pinu ustawionego, ale do tego też jest opcja w przykładzie.

Czyli skoro to odmiana tradycyjnego ESP32 to BT Classic powinien wspierać, dobrze rozumiem?

Dziękuję za potwierdzenie. Zatem, skoro HC05 łączy się z OBDII, to znaczy że z OBDII i kodem wszystko ok.
Pytanie, dlaczego nie mogę się połączyć z OBDII używając BluetoothSerial.h , np za pomocą tego kodu (oczywiście z podstawionymi danymi mojego OBDII), a kod że ScanBTDevicesClassic nie wykrywa urządzenia? Uszkodzony moduł, czy no źle wybrana płytka z Arduino (jest ESP32 Module Dev)

https://github.com/espressif/arduino-esp32/bl...mples/SerialToSerialBTM/SerialToSerialBTM.ino

Z szybkiego researchu w Get started wynika, że będę musiał się zaopatrzyć w USB to serial converter, który kosztuje gorsze ale akurat go nie posiadam. No ale to chyba jedyna opcja, więc spróbuję zakupić

Próbowałeś wgrać ten przykład DiscoverConnect? U mnie połączył się do slave'a automatycznie.
Nie wiem jak wgrywałeś soft do tej pory, ale wiele płytek ma konwerter USB-UART wbudowany, niektóre faktycznie mają tylko natywne USB wprost z pinów uC. Masz na płytce CH340 lub CP210x?

Wygrywałem przez upload, normalnie w Arduino IDE. Piszę o tym USB to serial , bo w guide dla znalazłem schemat podłączenia


Spróbuję wrzucić ten kod i dam znać .

Dodano po 51 [minuty]:

Niestety, no nie widzi tego OBDII. Ustawiłem go w kodzie jako master.


Mam jeszcze jedno znalezisko, do weryfikacji. Na tej stronie jest informacja o BT Classic AT mode.
Czy to może być coś co mnie dotyczy? https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en...elop/How_to_use_ESP_AT_Classic_Bluetooth.html

Może na początek zrób te same kroki - wbij gwoździa do końca i ustaw HC-05 na slave i sprawdź czy go znajduje, nie mam pod ręką OBDII by sprawdzić, jakich fikołków potrzebuje do wykrycia. Może kupowałeś moduł ESP32S, a przyleciał S2/S3 (wątpię, bo widzę, że nowe moduły się przedstawiają, może wcześniej też, ale informacje nie pojawiały się kiedyś podczas programowania).
Nie wiem czemu zmieniałeś role na Master, nic o tym nie pisałem, otworzyłem przykład i wgrałem, zadziałało, nie wnikałem czy to ma jakiś sens. Bez sensu byłoby faktycznie gdyby wykrywać miał slave, ale po co poprawiać coś co zadziałało.
Nie potrzebujesz nic więcej do wgrania gotowego bin, musisz mieć tylko ten plik BIN i programik Espressif Flash Download Tool czy jaki tam znajdziesz w poradniku, jest ich pełno.

Udało się! Dziękuje za sugestie - ponieważ to dzięki pomysłowi i sprawdzeniu kodu DiscoverConnect przez kaczakat ostatecznie się udało. Przedtem nie łączył się z OBD2 ponieważ ESP32 miał jakieś zapamiętane sparowane urządzenia Bluetooth, z poprzednich moich prób. Na początek uruchomiłem kod z przykładów dla BluetoothSerial.h - bt_remove_paired_devices.
Potem, za sugestią kaczakat wrzucilem example DiscoverConnect. Jako że OBD2 mial być slavem, ustawiłem w kodzie że ESP32 to master (esp_spp_role_t role=ESP_SPP_ROLE_MASTER). To był chyba klucz do sukcesu. Odpaliłem kod i eureka, połączył się z OBD2. Przesłałem do OBD2 komendę ATZ i otrzymałem prawidłową odpowiedź!.
Solucja dla przyszłych pokoleń:
Nie udało mi się połączyć z OBD2, używając standardowego sposobu:



Natomiast używając kodu z przykładu DiscoverConnect - udało się.
Czyli:

Odpowiedź i solucja znajduje się w moim ostatnim poście.