Wybór programu do tworzenia aplikacji Android do sterowania ESP32 Arduino

Witam serdecznie

Chciałbym zapytać, poradzić się w kwestii, jaki program do tworzenia aplikacji na Android do sterowania ESP 32 / Arduino. Przeglądałem i znalazłem MIT App Inventor. Czy najlepiej od niej zacząć?

Zależy do jakich zasobów sprzętowych w smartfonie ma mieć dostęp aplikacja. Do wielu zastosowań wystarczy tzw. aplikacja PWA. Jest multisytemowa i nie wymaga kompilacji. Teoretycznie możesz ją napisać w dowolnym edytorze tekstowym. Łatwiej będzie to jednak zrobić przy pomocy jakiegoś narzędzia wspomagającego tworzenie stron WWW.

Tez się tu wypowiem
Kiedyś interesowało mnie zbudowanie aplikacji na AppInventor do sterowania zal/wył modułu HC06
Pokonało mnie to aplikacja strasznie niedomyslna
Czy to co kolega podał wyżej działa lepiej?

Aplikacja PWA to w zasadzie zwykła strona WWW z kodem w JS. Dodatkowo zawiera pliki manifestu pozwalające ją zainstalować i używać off-line. Elektroda.pl też jest aplikacją PWA. W przeglądarce Chrome po prawej stronie paska adresu pojawia się ikonka pozwalająca na instalację.
Wadą PWA jest ograniczony dostęp do sprzętu. Wiele rzeczy jest jednak obsługiwane https://whatpwacando.today/
Jeśli chodzi o Bluetooth to dobrze działa BLE
https://github.com/WebBluetoothCG/web-bluetooth/blob/main/implementation-status.md
https://googlechrome.github.io/samples/web-bluetooth/