[Rozwiązano] Jak skonfigurować Sinamics V20 do pracy z przyciskami przód/tył i stałą częstotliwością?

Sinamics V20. Konfiguracja falownika przyciski przód/tył i stała częstotliwość

Witam,
Wymieniłem falownik, do którego podłączone są dwa wejścia DI1 (przód) DI2 (tył) - silnik ma się obracać tylko, jak wejścia są przyciśnięte, częstotliwość ma być stała i taka sama w przód i w tył (20Hz). Poprzedni taki sam falownik działał poprawnie.
Skonfigurowałem falownik następująco:
- P0700 - 2 (źródłem poleceń są zaciski)
- P0701 - 1 (DI1 - On/off forward)
- P0702 - 2 (DI2 - On/off reverse)
- P0727 - 1 (2 wire on/off)
- P1000 - 3 (stała częstotliwość)
- P1001 - 20 Hz (stała częstotliwość 1)
- P1002 - 20 Hz (stała częstotliwość 2)
- P1021 - 722.0 (DI1)
- P1022 - 722.1 (DI2)

Z tą konfiguracją obraca się tylko w do przodu po przyciśnięciu DI1, obroty wstecz nie działają po przyciśnięciu DI2.
Czy do obrotu w tył jeszcze coś trzeba skonfigurować?
AI: Czy możesz potwierdzić, że okablowanie dla DI1 i DI2 jest prawidłowo podłączone zgodnie z dokumentacją falownika?
Tak
AI: Czy falownik wyświetla jakieś komunikaty o błędach lub diagnostyczne, które mogą wskazywać na problem z konfiguracją?
Nie

Kolego ustawiłeś makro Cn002 tam DI1 to Zał/Wył a DI2 For/Rev.

>>21352861 W tym makro aby silnik miał lewe obroty obydwa sygnały muszą być HIGH, a zadawanie prędkości jest z potencjometru. a ja mam dwa oddzielne sygnały przód / tył i wartości zadane są stałe nie ma potencjometru.
Nie chcę "przeszywać" szafy bo falownik jest wymieniony na taki sam, więc jest to możliwe tylko dzięki poprawnej konfiguracji.

Dodano po 2 [minuty]:

>>21352861 .....bardziej pasuje makro Cn004, ale nie mogę ustawić ruchu w tył. Działa mi tylko w przód.

Sprawdź czy jest możliwość wpisania częstotliwości jako -.

Zobacz P1032 domyslna blokada rewersu

P1032 musi być na 0, dziękuję za podpowiedź.