Citroen C4 2005 - czujniki cofania działają nieprawidłowo, jak naprawić?

Witam,
W Citroenie C4 rok 2005 zaczęły wariować czujniki cofania, mianowicie mimo, że nie ma przeszkody wskazują przeszkodę, o dziwo sygnał ciągły jakby już było bardzo blisko lecz wyświetlacz wskazuje co innego. Sygnał i wyświetlacz wskazuje przerywanie czyli powiedzmy w 5 sekund kilka razy przestaje piszczeć i wskazywać przeszkodę.
Proszę o wskazówki od czego zacząć szukanie usterki. Od razu dwa czujniki jednocześnie wskazują przeszkodę.
Dziękuję

Mam to samo w C5
ale sprawdz czy nie łapie krawęznika itp

Nie lapie nic, bo jest w zawsze i w każdym miejscu i wcześniej tak nie było.