Wybór jednoukładowego komputerka z obsługą 4 pomiarów analogowych i Ethernetu

Szukam jedoukładowego komputerka, (SOM lub SBC) który obsłuży 4 pomiary analogowe 0...5V i sieć ethernet.
Płytki na stm32 nie bardzo chce mi się robić z całym otoczeniem ethernetu, bo chce tylko 5 sztuk tego zmontować i uruchomić na włąsne potrzeby. Najbardziej by mnie interesował jakiś mały moduł do wstawienia w pcb, z warstwą fizyczną sieci eth na podkładzie ale bez gniazda ethernet, żeby transcivera ethernetu nie robic na pcb, tylko transformator i złącze do podłączenia kabla.
Nie jestem biegły w Linux, więc chciałbym coś co ma bardzo dobre wsparcie praktycznie online.
Co do pomiaru analogowego, to można podłączyć coś po i2C , jakiś przetwornik ADC, jednak przy podstawowej znajomosci linux chciałbym komputerek, który będzie gotowy do takiego prostego zadania.
Tu pytanie, czy taki komputerek od razu obsługuje i2c czy trzeba coś doinstalować. Program w C lub python.
Co proponujecie ?
Wstępnie stawiam na raspberry CM4 , BeagleBone, chyba jest też w Polsce jakiś producent takich som, ale nie wiem jak ze wsparciem, które jest dla mnie najważniejsze.
I pytanie czy ładować się w "yokto" czy raczej system dedykowany jak w raspberry ?

JacekCz napisał:

Prawdziwy pomiar Ethernet na na bardzo wysokich częstotliwościach, nie zrobisz tego.

urządzenie ma mierzyć 4 analogowe wartości i udostępniać je poprzez ethernet komputerowi pc