iRobot Roomba Combo - Co może być przyczyną nieprawidłowego działania?

Witam, mam problem z iRobotem Roomba Combo. Ktoś wie, co może być powodem? Dołączam filmik

Może akumulatorek ? Poprzednio pracował prawidłowo, ile ma lat ?

Ma 4 lata, do tej pory pracował normalnie. Pokazuje w aplikacji, że szczotki trzeba wyczyścić, ale mimo to dalej tak się dzieje.

Tam są czujniki na podczerwień, trochę ich od spodu (aby odkurzacz samobójstwa skacząc ze schodów nie popełnił) i trochę od przodu w zderzaku.
Wartało by go lekko rozmontować i poczyścić te plastiki od czujników.