Miałem podobny problem z pralka ardo, i był to bład na programatorze. w czasie wirowania co pewien czas dostawała impuls obrotu w druga stronę( czyli z funkcji prania jak bęben obraca sie prawo/lewo). nie powodowało to wywalania bezpieczników, tylko bęben nie był w stanie się rozpędzic i wirowanie odbywało sie z predkościa 1/2 nominalnej(około).

Sprawdz programator.
zobacz jeszcze kondensator na silniku może on coś blokuje