logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

[Rozwiązano] Weryfikacja podłączenia enkodera inkrementalnego do PCB – błędny odczyt kąta

Norbert_lubin 10 Lip 2025 12:16 339 4
  • #1 21602695
    Norbert_lubin
    Poziom 17  
    Posty: 638
    Ocena: 55
    Witam chciałem poprosić o weryfikację czy dobrze podłączyłem encoder inkrementalny z płytką pcb . obecnie mam sytuacje w której encoder liczy tak jak by nie 360stopni ale sporo mniej w załączniku przesyłam rysuek jak jest podłączony do płytki pcb , w rysunku opisałem jaki jest encoder oznaczenie oraz jakie ma wyprowadzenia encoder .

    Dodam tylko że encoder ma zasilanie 5V które sprawdziłem po podłączeniu enckodera .

    Nie wiem czy zwróciłeś uwagę na wtyczkę z PCB i jej kolory jakie sa zastosowane , nie są to identyczne kolory jak w encoderze . Zastanawiałem się czy nie powinno być A encodera z A.inv z PCB Bz encodera i B.inv.PCB itd... ale już się doczytałem że A pcb do A encodera itd.... Wedle kolorów wtyczki z PCB i połączenia z kolorami Encodera połączenie wydaje się że jest ok a do a.inv itd... no chyba że ja cos się pomyliłem i nie dostrzegam błedu swojego , proszę o weryfikację bo nie myli sie ten co nic nie robi hiii mimo tego dziękuję za okazanąmi pomoc.

    Sprzęgło między encoderem a silnikiem jest nowe i mocno przykręcone zastanawiam się czy nie powinien być wypozycjonowany wał silnika względem encoderem , choc z tego co gdzieś wyczytałem pozycja "Z" ma zerować pozycję nie wiem ile w tym racjii ....

    Jest to maszyna do płukania pompowtrysków 4szt. jednocześnie problem jest taki że nie liczy jak wcześniej po za tym po włączeniu nie pokazuje pozycji a jedynie gwiazdki dopiero jak wcisnę reset to zaczyna reagować ale nie ma wyzwalania zasilaczy które mają na celu wyzwolenie cewek pompowtrysku . Nagram filmik który pokaże w czym jest problem i jak działa na obecną chwile co do kolorów tak było w oryginale i tak jest na obeną chwilę dodam tylko że jest to Turecka maszyna DAYEL na wsparciu technicznym dostałem jedynie informację że mogę odesłać maszynę do serwisu ale maszyna waży około jednej tony a najbliższy serwis to Niemcy . Maszyna sterowana jest sterownikiem PLC i postaram się wszystko pokazać na filmiku

    LINK DO ENCODERA PDF

    https://www.fenac.com.tr/img/pdf/fnc-50b-serisi-pdf-78990.pdf

    Zrobiłem test wedle rady kolegi i taki efekt jest : kręcąc 10 pełnych obrotów juz pierwsze pełne koło to 360 pozycja kolejne koło pełne to 720 trzecie pełne koło dochodzi do 999 i pojawiaja sie gwiazdki , tu myślę że producent nie przewidział licznika na 4 cyfry .... ale jeden pełny obrót to 360 pozycja .

    Kłopot jest taki bo wydaje mi się że czepiłem się encodera ale problem z maszyną jest taki że nie wyzwala prądu w odpowiednim momencie na cewki a za to odpowiada pozycja camboksa tzn szczyt napędu tzn sprężanie paliwa w pompowtrysku dlatego wychodzi chyba na to że muszę ten encoder ustawić w pozycji zero silnika i pozycji zero encodera tylko teraz jak to zrobić ?? choć pozycja "Z" podobno jest do zerowania i powinno teoretycznie to zadziałać .
    Załączniki:
    • Wideo WhatsApp 2025-07-11 o 11.05.36_3279b24c.mp4 (8.29 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    • Wideo WhatsApp 2025-07-11 o 11.05.10_7120bdc9.mp4 (14.05 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    • Weryfikacja podłączenia enkodera inkrementalnego do PCB – błędny odczyt kąta IMG_0079.jpeg (1.73 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    • Weryfikacja podłączenia enkodera inkrementalnego do PCB – błędny odczyt kąta IMG_0078.jpeg (1.76 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    • Weryfikacja podłączenia enkodera inkrementalnego do PCB – błędny odczyt kąta IMG_0077.jpeg (1.81 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    • Weryfikacja podłączenia enkodera inkrementalnego do PCB – błędny odczyt kąta IMG_0075.jpeg (1.82 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    • Weryfikacja podłączenia enkodera inkrementalnego do PCB – błędny odczyt kąta IMG_0080.jpeg (1.5 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #2 21602988
    kasjo
    Poziom 26  
    Posty: 769
    Pomógł: 94
    Ocena: 88
    Na pierwszy rzut oka, to zamiast różowego (-B) podłączyłeś niebieski (-Z) to że zamienione masz A enkodera z B płytki to raczej nie robi większej różnicy
  • #3 21603252
    Zgoodie
    Poziom 26  
    Posty: 637
    Pomógł: 83
    Ocena: 80
    być może ślizga sprzęgło, sprawdź polaczenie mechaniczne z silnikiem. Dokręć "robaka"
  • Pomocny post
    #4 21603283
    12robert12
    Poziom 29  
    Posty: 1137
    Pomógł: 134
    Ocena: 178
    Co to za maszyna? Amatorska? Wczesniej działało?
    Dlaczego jest zmiana kolorów?

    Widzę kilka problemów, m.in. przewód i brak ekranowania. Jaka długość przewodu?

    Ile enkoder ma impulsow na obrot?

    Wykonaj prosty testy:
    - na kole zrob znak i wykonaj np. 10 obrotów w jedną strone i zobacz jaki jest przyrost na ekranie, wykonaj to kilka razy,czy jest powtarzalny wynik?
    - wykonaj 3 obroty w jedna strone i wroc 3 obroty? Czy wartosc jest mniej wiecej taka sama?
  • #5 21766622
    Norbert_lubin
    Poziom 17  
    Posty: 638
    Ocena: 55
    Temat umarł własną śmiercią , nie rozwiązałem problemu więc nie ciągnę go dalej ....
REKLAMA