PIC 16F88 - Jak poprawnie zaprogramować mruganie diodą na RA1?

Question

Witam! Zacząłem wczoraj naukę PICów od strony praktycznej. Kupiłem debugger. Mam problem z procesorem PIC 16F88. Tzn, doszedłem jak go podłączyć, jak skonfigurować, teraz programuje się bez problemu, umiem zapalić i zgasić diodę podłączoną do RA1, tylko chciałem żeby ta dioda mrugała... i...

elektryk · Accepted Answer

Może czas zacząć czytać ze zrozumieniem datasheeta? Już kolega jest bardzo blisko w znalezieniu rozwiązania. Proponuje zagłębić się w roździał 2.2 specyfikacji. PS dodatkowo sugeruje używać jako argumentu instrukcji o nazwie d mnemoników w i f (ułatwia to zrozumienie algorytmu) zamiast nic nie mówiącego 1. Pozatym domyślnie jest przyjęte że wynik jest zapisywany w rejestrze na którym się operuje i nie trzeba wtedy tego dodatkowo określać.

Darekg · Answer

Tak powinno być:

movlw d'250'
movwf COUNT1
clrf TRISA,1
clrf PORTA

LOOP_1
decfsz COUNT1,1
goto LOOP_1
comf PORTA,1
movlw d'250'
movwf COUNT1
goto LOOP_1

Na początku inicjalizacja licznika COUNT1 oraz portów, jako wyjść i wyzerowania portu PORTA. Dalej program wchodzi w petlę (niekończącą się), gdzie jest odejmowana wartość z licznika COUNT1. Tutaj taka uwaga instrukcja decfsz odejmuje wartość rejestru i sprawdza. Jeśli wartość tego rejestru jest równa 0, to omija nastepną instrukcję i skacze do nastepnej instrukcji. Jesli zaś wartość rejestru po odjęciu jest rózna od zera, to wykonuje rozkaz bezpośrednio po sobie. Czyli jeśli w tym przypadku poczatkowa wartość jest 250 i program wykona rozkaz

decfsz COUNT1,1

to nastepnym krokiem będzie wykonanie skoku do etykiety LOOP_1.
To tak obrazowo jak bedzie wykonywane odliczanie rejestru COUNT1.

później sprawa prosta rozkaz comf neguje zawartość portu PORTA, czyli jak zainicjowaliśmy wartością 0 to po przejściu przez ten rozkaz wszystkie wyjścia na PORTA bedą miały ustawioną 1 na wyjściu.

itd.

Oczywiście czestotliwość błysków bedziesz miał bardzo dużą. Nie wiem, na jakim kwarcu to robisz, ale jak byś chciał, aby miganie to było wolniejsze, to trzeba zrobić więcej takich opóźnień pomiędzy negowaniem portu.

Miłej zabawy[/url]

diag · Answer

Pmiętaj o bankowaniu, TRIS jest na 1.

august_ · Answer

Dzięki, miałem ustawionego TRISA, i o bankowaniu pamiętam.. ale jednak coś jest nie tak. Udało mi się zamrugać diodą przez pętle.. ale wszystko jest jakieś takie dziwne.

Czy przypadkiem nie trzeba wyłączyć jeszcze przetworników A/D?

A żeby było śmieszniej to załączam kod, gdy są dwie linijki, które wskazałem - dioda mruga, gdy nie ma, nie mruga... ja żadnego powiązania nie widzę... ehh... co to może być?


;*****Set up the Constants**** 

STATUS         equ       03h                 ;Address of the STATUS register
TRISA          equ       85h                 ;Address of the tristate register for port A
PORTA          equ       05h                 ;Address of Port A
COUNT1         equ       08h                 ;First counter for our delay loops
COUNT2         equ       09h                 ;Second counter for our delay loops 
COUNT3         equ       0Ah 
COUNT4		equ			0Bh
ANSEL		   equ       09Bh

;****Set up the port**** 

	bsf			STATUS,5       ;Switch to Bank 1
    movlw		00h            ;Set the Port A pins
    movwf		TRISA          ;to output.
    bcf			STATUS,5       ;Switch back to Bank 0 


;****Turn the LED on**** 

Start

	movlw d'250'
	movwf COUNT1

movlw 0xFF
movwf PORTA

;clrf PORTA

LOOP_1

movlw d'250'
movwf COUNT2
		LOOP_2
			movlw d'250'					;jesli tego nie ma to dioda mruga raz
			movwf COUNT3					;a jesli jest, to dioda slabo pulsuje
					
							clrf PORTA
					
		decfsz	COUNT2,1
		goto	LOOP_2
decfsz COUNT1,1
goto LOOP_1

movlw d'250'
movwf COUNT1
goto LOOP_1 

;goto Start


end

Dodano po 10 [minuty]:

W skrócie:
Okazało się, że u mnie COUNT3 jest pod 0Ah,
Nie wiem czy to ma związek, ale w datasheet jest pod 0Ah PCLATH
i Jeśli tam wpiszę FF to wtedy mruga...
Ten PCLATH jest w każdym banku..

Jacu$ · Answer

august_ Nie możesz wykorzystywać do przechowywania zmiennych programu komórek, które fizycznie nie są zaimplementowane w mikrokontrolerze. Do Twojej dyspozycji jest obszar pamięci od adresu $20 do $7F (GPR - general purpose register) czyli 96 bajtów w banku 0. Programu nie analizowałem więc nie powiem Ci na 100% czy jak zmienisz adresy zmiennych to ruszy z kopyta.

mkaczor · Answer

W µkontrolerach Microchip'a na dzień dobry port A jest zdefiniowany jako analogowy port wejściowy przetwornika A/D. Należy przestawić port A na cyfrowy (chyba rejestr ADCON1) a później ustawić port A jako wyjściowy. Być może LED mruga ale tak szybko, że dla oka jest to ciągłe świecenie. Wprowadź jakieś opóźnienie (pętlę w pętli). Ponadto w przykładzie na samym początku tylko raz włączasz diodę movlw 0xFF movwf PORTA a później już tylko permanentnie wyłączasz wyłączoną diodę CLRF PORTA Powodzenia

august_ · Answer

Witam ponownie!
Dziękuję wszystkim za pomoc. Udało się to uruchomić

Zacząłem od zrobienia porządnego algorytmu, napisałem sobie wszystko na kartce, przestudiowałem datasheeta... co prawda ciężko się to czyta, ale można się dużo rzeczy dowiedzieć

Niemniej jednak:
- wyrzuciłem swoje zmienne ponad adres 20h
- skonfigurowałem odpowiednio port A (ale to chyba już było zrobione, bo dało się sterować diodą).
Ale największe błędy które popełniłem to:
- rzuciłem się na to programowanie jak szczerbaty na suchary, pętle były kompletnie do kitu, jednak gdy nawet napisałem je na podstawie algorytmu... to i tak dioda albo się świeciła, albo nie... zwiększałem ilość pętli, bo myślałem, że mruga za szybko i tego nie widzę...
a ona migała za wolno... i dlatego myślałem, że nie przechodzi przez pętlę..

Procesor chodzi na wewnętrznym oscylatorze RC 31.25kHz.

Gdy wstawiłem kilkaset NOP to było widać mruganie - i to całkiem wolno.
Także wystarczyła nawet jedna pętla opóźniająca, żeby dało się to zaobserwować.
A gdy wstawiłem pętlę w pętli to się świeciło non stop... tzn. tak mi się wydawało, bo mi się nie chciało czekać.

No ale koniec końców mi się udało i jestem bogatszy o kilka doświadczeń...

A oto mój wypocony listing:


;****************************************************************************************
;																						*
;	Name:			Blinking diode														*
;	Rev:			1.0																	*
;	Date: 			07-01-2006															*
;	uC:				PIC16F88															*
;	Description:	Blinking diode connected to RA1 less than once a second.			*
;																						*
;****************************************************************************************

;*****Set up the Constants**** 

	STATUS	equ		03h                 ;Address of the STATUS register
	TRISA	equ		85h                 ;Address of the tristate register for port A
	PORTA	equ		05h                 ;Address of Port A
	COUNT1	equ		7Fh                 ;First counter for our delay loops
	COUNT2	equ		29h                 ;Second counter for our delay loops 
	ANSEL	equ		9Bh					;Analog select register
	ADCON0	equ		1Fh					;A/D Control register 0
	ADCON1	equ		9Fh					;A/D Control register 1
	OSCCON	equ		8Fh					;Bits configured to run from intrc (31.25kHz)

;****Set up the port**** 

	bsf		STATUS,5       				;Switch to Bank 1
    movlw	00h           				;Set the Port A pins
    movwf	TRISA          				;	to outputs
    movlw	00h            				;Turn off ADC
    movwf	ANSEL          				;		
	clrf	ADCON1						;
	bcf		STATUS,5       				;Switch back to Bank 0
	clrf	ADCON0						;Configure all pins as digital 

;****Main program****

Start
	movlw	0x10						;Move 10h to COUNT1
	movwf	COUNT1						;
	movlw	0x01						;Move 01h to COUNT2
	movwf	COUNT2						;

Loop_1									;Start Loop_1
	decfsz	COUNT1,f					;Decrement COUNT1 and skip next instruction if it's zero
	goto	Loop_2						;Goto Loop_2 (always jumping when COUNT1 != 0)
	goto	Change_led					;Goto Change_led (jumping only when COUNT1 == 0)

Loop_2									;Start Loop_2 (This Loop is inside Loop_1)
	decfsz	COUNT2,f					;Decrement COUNT2 and skip next instruction if it's zero
	goto	Loop_2						;Goto Loop_2 (always jumping when COUNT1 != 0)
	goto	Loop_1						;Goto Loop_1 (jumping only when COUNT1 == 0)

Change_led								;
	comf	PORTA						;Change state of all PORTA pins
	goto	Start						;Go to Start

end										;End of program

Pozdrawiam i dziękuję jeszcze raz
Michał

PIC 16F88 - Jak poprawnie zaprogramować mruganie diodą na RA1?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Podsumowanie tematu