Podwójne próbkowanie enkodera impulsowego w Bascom - jak zwiększyć rozdzielczość?

Witam obecnych.
Czy ktoś z Was ma program którym można byłoby obsłużyć enkoder impulsowy tak aby dla pewności każdy impuls był próbkowany 2 razy.Zmienna licznika w programie byłaby zmniejszana lub zwiększana w zależności ok kierunku obrotów.
Jest taka opcja w bascomie "encoder"lecz nie wiem czy jest to wystarczająco niezawodna metoda na pewny oczyt impulsatora który daje impulsy z częstotliwością ok1,5-2kHz?
Albo podpowiedź jak wykryć programowo z którego pinu impuls przyszedł wcześniej?
W programie chciałbym wykryć moment wejścia "ząbka" impulsatora na transoptory i moment zejścia z nich tak aby jeden "ząbek" był niejako podwójnie zliczony co zwiększyłoby mi rozdzielczość.

Witam

Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo:

Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow:
//enkoder 1
Enk1_a Alias Pinb.0
Enk1_b Alias Pinb.1
//enkoder 2
Enk2_a Alias Pinb.2
Enk2_b Alias Pinb.3
//enkoder 3
Enk3_a Alias Pinb.4
Enk3_b Alias Pinb.5

Temp_enk_1 = Enk1_a
Temp_enk_2 = Enk2_a
Temp_enk_3 = Enk3_a


Ovff0: // przerwanie od przepelnienia timera0
Stop Timer0
Timer0 = &H60A0 // ponowne zaladowanie timera0

'===enkoder 1====
If Enk1_a <> Temp_enk_1 Then // fragment sprawdzajacy sygnaly
If Enk1_a <> Enk1_b Then // enkodera
Incr Poz_1
Else
Decr Poz_1
End If
Temp_enk_1 = Enk1_a
End If

'===enkoder 2====
If Enk2_a <> Temp_enk_2 Then
If Enk2_a <> Enk2_b Then
Incr Poz_2
Else
Decr Poz_2
End If
Temp_enk_2 = Enk2_a
End If

'===enkoder 3====
If Enk3_a <> Temp_enk_3 Then
If Enk3_a <> Enk3_b Then
Incr Poz_3
Else
Decr Poz_3
End If
Temp_enk_3 = Enk3_a
End If

Start Timer0
Return

sygnaly A i B od enkoderow sa podlaczone do dowolnych pinow, tzn w tej wersji program nie wykrywa przerwania zewnetrznego od enkodera tylko dziala w petli i sprawdza stany na poszczegolnych liniach enkoderow. Przerwanie od timera 0 musi byc tak dobrane zeby czestotliwosc skoku do przerwania Ovff0 nastepowala z czestotliwoscia co najmniej 2 razy wieksza od maksymalnej czestotliwosci sygnalu wejsciowego enkodera.

Wartosci z poszczegolnych enkoderow znajduja sie w zmiennych Poz_1 , Poz_2, Poz_3