Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterowanie robota komendami głosowymi.

01 Kwi 2006 22:24 2474 5
  • Poziom 10  
    Szanowni koledzy.
    Udało mi się zrobić robocika, sterowanego komendami głosowymi,czy ktoś chciałby się podzielić swoimi uwagami na ten temat.
    Mój robot sterowany jest zdalnie z komputera.
    Zdalne sterowanie zrealizowane jest z zabawki(samochodu).
    Wyposażony jest w 2 silniki 6v z magnetofonu.
    Napęd na koła bezpośrednio z silników,zasilany z akmulatorków.
    Nadajnik podłączony do portu lpt1, zaprogramowany w pascalu.
  • Poziom 13  
    Jak go sterujesz? Co mówisz do niego "jedź" i jedzie?
  • Poziom 18  
    Jesli chodzi o uwagi, to moim zdaniem zle dobrales kolory... zielony robot wyglada zdecydowanie nieprofesjonalnie.
    poza tym lewy silnik bym odsuna jeszcze bardziej od prawego i jeszcze uwzglednil mozliwosc strowania robotem osobie z silnym akcentem galicyjskim.

    ... jakie konkrety takie uwagi ;>
  • Poziom 10  
    Program którego używam do rozpoznawania komend głosowych to kmremote,uruchamia on programy exe pisane w pascalu które sterują pracą robota.Postanowiłem dodać parę zdjęć robocika i filmik.
  • Poziom 22  
    Pominę sptrawę kolorów - rzecz gustu. Odniosę się do sterowania. Moim skromnym zdaniem powinieneś zrealizować sterowanie przez mikrofony stereo. Ponieważ jest to samochód, żeby nie wydawć skomplikowanych komend "lewo-przód", "prawo-tył", skręt powinien być wykonywany w zależności od tego do którego kanału stereo mówisz. Jazda w przód i w tył realizowana poprzez odpowidenie "odsunięcie" wydającego komendy od mikrofonu rozpoznawane przez oprogramowanie po amplitudzie. I takie pytanie: jak autko zniknie Ci z pola widzenia (wjedzie do drugiego pokoju) wydajesz mu komendę "wróć"?? Czy latasz i patrzysz co się dzieje??