Jak ulepszyć zdalne sterowanie robotem z silnikami 6V i portem LPT1?

Szanowni koledzy.
Udało mi się zrobić robocika, sterowanego komendami głosowymi,czy ktoś chciałby się podzielić swoimi uwagami na ten temat.
Mój robot sterowany jest zdalnie z komputera.
Zdalne sterowanie zrealizowane jest z zabawki(samochodu).
Wyposażony jest w 2 silniki 6v z magnetofonu.
Napęd na koła bezpośrednio z silników,zasilany z akmulatorków.
Nadajnik podłączony do portu lpt1, zaprogramowany w pascalu.

Jak go sterujesz? Co mówisz do niego "jedź" i jedzie?

Jesli chodzi o uwagi, to moim zdaniem zle dobrales kolory... zielony robot wyglada zdecydowanie nieprofesjonalnie.
poza tym lewy silnik bym odsuna jeszcze bardziej od prawego i jeszcze uwzglednil mozliwosc strowania robotem osobie z silnym akcentem galicyjskim.

... jakie konkrety takie uwagi ;>

Program którego używam do rozpoznawania komend głosowych to kmremote,uruchamia on programy exe pisane w pascalu które sterują pracą robota.Postanowiłem dodać parę zdjęć robocika i filmik.

Pominę sptrawę kolorów - rzecz gustu. Odniosę się do sterowania. Moim skromnym zdaniem powinieneś zrealizować sterowanie przez mikrofony stereo. Ponieważ jest to samochód, żeby nie wydawć skomplikowanych komend "lewo-przód", "prawo-tył", skręt powinien być wykonywany w zależności od tego do którego kanału stereo mówisz. Jazda w przód i w tył realizowana poprzez odpowidenie "odsunięcie" wydającego komendy od mikrofonu rozpoznawane przez oprogramowanie po amplitudzie. I takie pytanie: jak autko zniknie Ci z pola widzenia (wjedzie do drugiego pokoju) wydajesz mu komendę "wróć"?? Czy latasz i patrzysz co się dzieje??

Jescze jedno zdjęcie, ale nie wiem czemu filmiku nie umiem dodać.