logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
Drukarka UV na Twoim biurku?
Drukarka UV na Twoim biurku? Poznaj eufyMake E1 »
REKLAMA
Dostępna jest polska wersja

Czy wolisz polską wersję strony elektroda?

Nie, dziękuję Przekieruj mnie tam
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Literatura związana z Automatyką.

Podkanowicz 05 Kwi 2006 17:13 171326 81
Najlepsze odpowiedzi

Jaką polską lub anglojęzyczną literaturę do automatyki i robotyki polecacie od podstaw aż po poziom zaawansowany?

Na początek warto sięgnąć po „Automatyka: podstawy teorii” Andrzeja Dębowskiego oraz starszą, bardzo przystępną „Teorię sterowania” Pełczewskiego; jako bardziej matematyczne pozycje wymieniono też „Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice” Kaczorka i „Teorię sterowania” Kaczorka [#10639409][#4953490] Jeśli interesuje Cię robotyka, forum polecało „Podstawy robotyki” Adama Moreckiego, „Podstawy Robotyki” Józefa Giergiela w opracowaniu Tomasza Buratowskiego oraz łatwiejsze „Wprowadzenie do robotyki” Craiga [#2501820][#2505538][#2623755] Do automatyki przemysłowej i PLC wskazywano „Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej” Janusza Kwaśniewskiego, „S5/S7 Windows. Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens” Artura Króla i Joanny Moczko-Król oraz „Programmable Controllers Theory and Implementation” L.A. Bryana i E.A. Bryana [#10208717][#12408650][#5815841] Jako szersze uzupełnienie padły też „Mechatronika” REA oraz „Obserwacja i sterowanie w procesach dynamicznych” W. Byrskiego dla głębszego wejścia w PID, Kalmana, LQR i LQG [#3656941][#6197189]
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz | Nowy temat
  • #1 2496164
    Podkanowicz
    Poziom 11  
    Posty: 10
    Ocena: 21
    Chciałbym aby wymienic tu najlepszą polską lub ang. literature w e-księgarniech lub e-book'i osobiście prosiłbym o polską.Najlepiej takie super mega podstawy az do zaawansowanych. z góry thx.

    Moderowany przez McRancor:

    Proszę wypisywać tytuły, ewentualnie komentarze, proszę nie pisać nic nie wnoszących postów!



    Budowa , zasada działania i sposób sterownia silnikami krokowymi
    Skalowalna automatyka domowa ABB-FREE@HOME - podcast #34 [sponsorowany]
  • #4 2501624
    strdaniel
    Poziom 20  
    Posty: 357
    Pomógł: 29
    Ocena: 4
    ja mam pytanko litaratura ale jaka ???
    bo ja w poscie nie doczytałem o jaką chodzi literature
    chyba że genralnie techniczną
    to ja polecam
    www.techniczna.com.pl
  • #5 2501820
    ilonan
    Poziom 12  
    Posty: 49
    Pomógł: 1
    Ocena: 6
    "Podstawy robotyki" Adam Morecki - unikniemy pytań o chwytaki, metody obliczeń i innych mechaniczno/matematyczno/technicznych pytań
  • #6 2505538
    Marteusz
    Poziom 10  
    Posty: 4
    Ocena: 3
    Jeśli chodzi o Robotykę to polecam książkę Podstawy Robotyki Józefa Giergiela w opracowaniu Tomasz'a Buratowskiego, naprawdę jest wszystko bardzo dobrze wyjaśnione!!
  • #7 2505637
    Tawez
    Poziom 18  
    Posty: 265
    Pomógł: 19
    Ocena: 5
    H.R.Everett, "Sensors for mobile robots, theory and aplication"
    w Amazon
    albo w sieci jako ebook pos96rep.pdf (13,7MB)
    lokalizacja tego pliku jest bardzo dynamiczna, dlatego link przez google.

    Richard O. Duda, Peter E. Hart, David G. Stork, "Pattern Classification"
    w Amazon
    Można też znaleźć w formie elektronicznej (PDF 15.2MB) ale trzeba się wysilić.

    Paweł Cichosz, "Systemy uczące się", WNT
    w księgarni WNT
    albo gdziekolwiek indziej :)


    Jak ktoś chce zrobić coś zaawansowanego i do tego nie błądzić po omacku,
    to zapraszam do nauki języka, a potem do lektury.
  • #8 2507688
    kotu
    Poziom 14  
    Posty: 140
    Pomógł: 2
    Ocena: 2
    No i oczywiście robota (o ile jest zaawansowany) należałoby
    zaprogramować - więc polecam książkę do chyba najlepszego
    języka programowania jaki znam, czyli do C++:
    "Symfonia C++" - dla początkujących
    "Pasja C++" - dla zaawansowanych
    Warto pamiętać o zapoznaniu się ze specyfikacją mikrokontrolera
    jaki chcemy potem zaprogramować oraz z bibliotekami do obsługi.
    Osobiście polecam mikrokontrolery z serii AVR, gdyż są proste w
    obsłudze i jest mnóstwo literatury i materiałów na sieci do nich.

    "Mój najlepszy kolega to kolega Google ;-) )
  • #9 2543588
    Tawez
    Poziom 18  
    Posty: 265
    Pomógł: 19
    Ocena: 5
    Na przykład ERCIM News
    Miesięcznik - każdy numer poswięcony innemu zagadnieniu.
    Nie tylko robotyka, a w kazdym razie nie w takim zakresie jak na grupie, a duzo bardziej zaawansowanym - ale daje jakies pojęcie o wielu problemach z zakresu informatyki.
    Sporo ciekawych numerów w archiwum
  • #10 2569382
    Tawez
    Poziom 18  
    Posty: 265
    Pomógł: 19
    Ocena: 5
    Chcecie literatury, to macie ;)


    Springer Tracts in Advanced Robotics
    22 pierwsze numery do pobrania za free!!!

    !!! Tylko do 15 Maja 2006 !!!

    (na oko jakies 400MB wiedzy)
    Aby skorzystać, trzeba się zarejestrować.
  • #11 2623755
    super_sonic
    Poziom 17  
    Posty: 307
    Pomógł: 7
    Ocena: 6
    Łatwiejsza do zrozumienia dla początkujących od "Podstaw Robotyki" Moreckiego jest "Wprowadzenia do robotyki" Craiga.
  • #13 3170573
    atckp
    Poziom 14  
    Posty: 185
    Ocena: 17
    Znalazlem u siebie PDF o szybkich licznikach w sterowniku s7-200 tam jest akurat opisane na przykladzie s7-200 CPU 212 i CPU 214 .Zawiera 33 strony. pokazuje jak skonfigurowac i uzywac szybkich licznikow. Wysylam na serwer bo po postach widze ze czesto uzytkownicy szukaja takich plikow

    Moderowany przez Bartek_Wosik:

    Temat scaliłem

    Załączniki:
    • szybkie_liczniki.pdf (1018.43 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #14 3183513
    atckp
    Poziom 14  
    Posty: 185
    Ocena: 17
    dorzucam jeszcze rozkazy w liscie instrukcji do sterownika SIMATIC s7-200

    Dodano po 4 [minuty]:

    dorzucam jeszcze rozkazy w liscie instrukcji do sterownika SIMATIC s7-200 ( 38 strona pdf) bardzo lasnie opisane instrukcje
    Załączniki:
    • lista_instrukcji.rar (1.12 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #15 3407986
    mik.kar
    Poziom 12  
    Posty: 33
    polecam ksiazke "Process Control" Bela G.Liptak
    troche obszerna ale ciekawa (wer.angielska)

    moze ktos mial ta pozycje w wersji elektronicznej?
  • #16 3624104
    prof.Gruzin
    Poziom 11  
    Posty: 8
    Radzę zaczynać przygodę od "Podstaw robotyki" J. Craiga. Potem zabierać się za następne. Oczywiście zakładamy, że kursy teorii sterowania, programowania oraz mechaniki mamy w przynajmniej podstawowym stopniu opanowane.
  • #17 3656941
    Artik_b
    Poziom 15  
    Posty: 104
    Pomógł: 12
    Ocena: 8
    Witam.

    Jeśli chodzi o automatykę, to świetny zbiór podstaw do niej można znaleźć w podręczniku "Mechatronika" wydawnictwa REA (ISBN-83-7141-425-0).

    Jest tu wszystko co powinien wiedzieć automatyk - od mechaniki do sterowania PLC i CNC (na przykładzie SIEMENS...).
    Książka jest niemieckich autorów (ale przetłumaczona), więc zawiera dużo obrazków i prostych (w miarę możliwości) objaśnień, że nawet Niemiec zrozumie...

    Koszt: 45zł.

    Polecam!
  • #18 3684073
    Paweł Es.
    VIP Zasłużony dla elektroda  
    Posty: 6981
    Pomógł: 1236
    Ocena: 692
    Teresa Zielińska

    "Maszyny kroczące
    Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne"


    Wydawnictwo Naukowe PWN
    Warszawa, 2003 r.
    ISBN: 83-01-13925-0
    Wydanie: Pierwsze
    Objętość: s. 162
  • #20 3832239
    king2002
    Poziom 12  
    Posty: 19
    Pomógł: 1
    Ocena: 6
    Honczarenko Jerzy, Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie.
    Gabriel G. Kost :Układy sterowania robotów przemysłowych;
  • #23 4505903
    kacperek29
    Poziom 11  
    Posty: 26
    Ocena: 2
    A co sądzicie o książkach:

    1. Podstawy teorii sterowania. Kaczorek. http://www.politechnik.poznan.pl/s/s,details,uid,s_wnt203.html
    2. SENSORY I SYSTEMY POMIAROWE WYD. 2. Nawrocki. http://www.politechnik.poznan.pl/s/s,details,uid,pp430.html

    Przy okazji ponieważ automatyka, teoria sterowania i robotyka to "często"wyższa matematyka to jaką polecacie książkę do matematyki, taką w miarę łopatologiczną dla kogoś kto odświeżyć sobie wiedzę.
  • #24 4953490
    piicia
    Poziom 17  
    Posty: 300
    Pomógł: 6
    Ocena: 5
    Jeżeli chodzi o zagadnienia teorii sterowania w aspekcie matematycznym to chyba najlepszą pozycją jest książka pana Kaczorka "Wektory I Macierze W Automatyce I Elektrotechnice"
    Wg mnie najlepszą i najlepiej zrozumiałą książką z podsaw automatyki i teori sterowania czyli teog co powinno się wiedzieć zanim zaczniemy czytać literaturę czysto tematyczną jest książka Pełczewskiego "Teoria sterowania" książka niestety już od dawna nie wydawana ale do zdobycia w bibliotekach najczęściej uczelni technicznych. Drugą bardzo dobrą pozycją jest kolejna książka pana Kaczorka "teoria sterowania". Myślę, że są to 3 pozycję przez które każdy automatyk powinien przebrnąć:).
  • #25 5334681
    greg9295943
    Poziom 2  
    Posty: 4
    hehe...książka powiedzmy że może być. szkoda ze dość łatwe przykłady są w niej bo na gazminie u Buratowskiego już tak prosto nie ma......
  • #28 5815841
    Zgredzio69
    Poziom 14  
    Posty: 191
    Pomógł: 10
    Ocena: 17
    L.A. Bryan E.A. Bryan Programmable Controllers Theory and Implementation
    Sporo informacji porządkujących zagadnienie programowania PLC
    Załączniki:
    • PLC_Theory Book.pdf (5.3 MB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #30 6197189
    navaro
    Poziom 12  
    Posty: 35
    Pomógł: 3
    Ocena: 1
    Ja ze swojej strony polecam książke W. Byrskiego traktującą o teorii sterowania: "Obserwacja i sterowanie w procesach dynamicznych".
    Dosyć dobrze są tu opisane regulatory PID w różnych konfiguracjach(kaskada, IMC, MFC i in.), opisane są też kryteria doboru nastaw tych regulatorów. Poza tym sporo o filtrze Kallmana, LQR i LQG, dwa albo trzy rodziały poświęcone są obserwatorom całkowym, sporo o stabilności układów liniowych i troche o nieliniowych. Ogólnie dosyć fajna książka z tym, że to dosyć ciężka lektura.
Odpowiedz | Nowy temat
Zgłoś naruszenie prawa
REKLAMA