Silnik krokowy unipolarny gubi kroki przy 0.8 obr/s - TIP142, P817, sekwencja kroków

Mam problem z silnikiem krokowy : zrobiłem prosty sterownik do silnika unipolarnego i wyszła tak zwana lipa wszystko działa dobrze przy małej prędkości (0.2 obr/s) gdy ją zwiększam silnik zaczyna gubić kroki gdy częstotliwość podana na silnik jest taka ze silnik powinien obracać się z prędkością około 0.8 obr/s silnik staje i zaczyna buczeć . Co może być powodem . Jako końcówkę mocy użyłem tranzystorów TIP142 sterowanych przez transoptor P817 . Według poniższej sekwencji


Krok T1 T2 T3 T4
1 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 1
1 0 0 1

wg mnie to silnik nie nadaza za sterowaniem. Jak masz dokumentacje tego silnika to zobacz jaka ma max predkosc. Mozesz sprobowac sterowac za pomoca półkroków. Dokladny opis takiego sterowania tu-> www.silniki.pl
Mozesz pokombinowac tez z inna sekwencja, ale na jej znalezienie bedziesz musial stracic troche czasu (12 do sprawdzenia). No i oczywiscie czy zasilasz go dobrym napieciem, bo dla slabszych napiec niz nominalne silnik sie co prawda obroci, ale zaczyna wariowac przy wiekszych predkosciach (probowalem 12V silnikiem sterowac 5V i taki wlasnie byl tego efekt)

rozwazalem obydwie sytulacie ale jeden obrut na minute to chyba nie zawiel na taki silnik (na laboratorium obracalismy takimi silnikami z predkoscia okolo 600 obrotow na minute ) podobnie znampiecie zwiekszalem do 24 V a w nocie jest ze silnik jest na 8.3 V baprawde nieiwem co jest nie tak

temat sposobu sterowania był omiawiany wielokrotnie , tą którą zastosowałeś to dziwne że wogóle się kręci , zobacz sobie to
http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/flash/pas.swf
i przeanalizuj swój sposób sterownia .......

Cytat:

1 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 1
1 0 0 1

nie moge dopatrzyc sie tu zadnej logiki

albo
0001
0010
0100
1000

albo
0001
0011
0010
0110
0100
1100
1000
1001

Cytat:

Krok T1 T2 T3 T4
1 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 1
1 0 0 1

Bo to wygląda jak półkrok w pełnym kroku
Nie powino być czasem tak? Pomiędzy pólkroki wstawić krok

na maksymalną szybkość silnika krokowego ma wpływ napięcie zasilania

http://forum.cnc.p9.pl/viewtopic.php?t=42

oczywiście najłatwiej regulować napięcie cewki.. jeśli mamy czoper (impulsowo regulujemy prąd)


w jaki sposób jest zasilana cewka silnika w tym przypadku?

czy darlington zasila cewkę przez rezystor do zasilania?

jakie jest zastosowane napięcie zasilania?

i jaka jest rezystancja?

jeśli sekwencja sterownia jest poprawna... a tak zapewne jest - skoro silnik kręci się choć trochę
to podstawowa przyczyna ograniczenia prędkości może leżeć - w niedostatecznie wysokim napięciu zasilania

otóż silnik pomiędzy krokami nie zdąża się namagnetyzować, bo prąd w cewce za wolno narasta... a brak pełnej magnetyzacji, ustalenia się prądu na wartości znamionowej => oznacza niższy moment siły... a czasami tak mały, że silnik "zaczyna buczeć"

ten stan rzeczy zmieniamy podwyższając napięcie zasilania - prąd wtedy szybciej narasta i silnik osiąga wystarczający moment siły w następującym kroku... ale oczywiście trzeba ten prąd jakoś ograniczyć, gdy już osiągnie wartość znamionową silnika

oczywiście najbardziej efektywną metoda jest regulator impulsowy - zwany czoperem... ale od biedy może być po prostu zastosowany rezystor...
na nim jednak może wydzielać się dość duża moc