Sterowanie silnikami krokowymi, uC Atmega 8. +12, uklad ULN2803.

nie wiem czy w dobrym dzile pisze i czy temat juz nie byl poruszany (szukalem ale nie znalazlem odpowiedzi ktora by mnie zadowoila)
chodzi o sterownie slinikami krokowymi, uzywam do tego uC atmega 8, ktory mi teruje 3 silniczki na raz i wszystko jest ok, tylko tyle ze na wyjsciu mam stan wysoki +5V a silniczek pracuje na +12, zastosowalem do tego uklad ULN2803 i steruje stanem niskim. Tu wlasnie pojawia sie mje pytanie, bo jak uzywam tego uln-a w momencie gdy silniczek stoi to plynie prad 3A... gdy chodzi (znaczy kreci sie) prad spada. Wiem ze to polaczenie nie jest cudowne... ale dziala chodzi mi o to zeby ograniczyc pobor pradu gdy silniczek sie nie kreci - czyli sterowac stanem wysokim na atmelu... czy jest jakis PROSTY uklad (prosil bym o narysowanie), albo nawet sam scalaczek, ktory w momencie podania mu logicznego 0 na wejscie zwiera do masy, a gdy podam mu 1 na wejscie to na wyjsciu pojawi sie +12 o pradzie kolo 1,5A? Docelowo ma bys sterowane 6 silniczkow (popraez 2 atmele) wiec rozbudowany uklad nie wchodzi w gre, bo plytka sterujaca bedzie wieksza od robota ktory buduje
z gory dziekuje za pomoc i pozdrawiam forumowiczow

Zielony nie jesteś.
Narysuj schemat tego co już masz.

rysowac to tu za bardzo nie ma co, moze jakos mi sie uda to opisac do silnika na stale (tam gdzie powinna byc masa) jest podpiete +12, wyjscie portow z atmela jest podlaczone do wejsc uln-a, a wyjscia uln-a steruja silnikiem... ito w sumie tyle
tylko ze ten uln jak sie na jego we poda logiczne 1 to teoretycznie powinien byc w stanie zaporowym, a jak sie na we poda logiczne 0 to powinien wy przepuszczac do masy (cos ala kluczowanie mosfet - chyba ) a problem polega na tym ze jak na silnik jest stale podane +12 to uln cos tam przepuszcza... a tego czegos zbiera sie ponad 2A a czasem nawet i 3A:/

Nie wiem czy dobrze Cie zrozumiałem ale powinno pomóc "podciągnięcie" wejścia układu ULN... do stanu wysokiego.
Wystarczy że włączysz na stałę rezytor 4.7-10k między wejście ULN... a +12V.

jesli nie potrzebuejsz hamowania to odlacz wogole zasialnie kazdej z cewek.
a jesli jednak go potrzbujesz to ograniczenie pradu skomplikuje uklad. sa secjalne sterowniki krokowcow jak L298 ktore maja wbudowane uklady ograniczajace prad. wspolpracuje one o ile pamietam z L297. taka para idealnie nadaje sie do sterowania krokowcow zarowno bi jak i unipolarnych

sprobuje zrobic jak napisal Bartek_Wosik i dam znac czy cos z rwgo wyszlo (ale dopiero po niedzieli) a co do uzycia osobnego sterownika do krokowcow.... jakos nie za bardzo mi to podchodzi.. ale zobacze dzieki za rady

Skozystalem z rad ktore napisaliscie i:
1 - podciagniecie wejsc ULNa nic nie dal....
2 - zastosowalem przekaznik do wlanczania zasilania na silniki i... wszysko hula jak powinno
dzieki za podpowiedz i temat chyba mozna juz zamknac :>

Witam .
Przez silnik krokowy prąd płynie cały czas , taka już jego natura . Nawet wtedy gdy się nie obraca , nazywa się to momentem trzymającym . Takie sterowanie jak Twoje , czyli bez pomiaru prądu płynącego przez silnik , doprowadzi do spalenia uzwojenia w silniczku . O wiele lepiej jest zastosować do sterowania krokowca pary układów L297 <> L298 . Zastosowanie tych dwóch układów dość drastycznie upraszcza cały proces proces sterowania silnikiem .