Komunikacja ze sterownikami PLC z visual basica/C++

Witam serdecznie.
Chcialem zapytac czy ktos z Panstwa zajmuje sie programowaniem w visual basicu/C++ aplikacji komunikujacych sie ze sterownikami PLC? Mam sie tym wkrotce zajac i wlasciwie nie bardzo wiem od czego zaczac - za wiele pomocnej literatury nie znalazle, kilka przykladow kodu zrodlowego, ale nie moge calosci rozgryzc. Jezeli moge, to bardzo prosze osoby, ktore sie tym zajmuja o jakies linki do stron, na ktorych mozna znalezc pomocne informacje, moze jakies przyklady kolejnych kodow zrodlowych do wykorzystania, lub zrozumienia zagadnienia komunikacji. Aktualnie mam pisac aplikacje pod sterownik Simatic S7-300 - testowa, ktora tylko pozwoli na komunikacje, zapisanie/odczyt jakichs danych do/z sterownika.
Bede bardzo wdzieczny za wszelka pomoc.

Jacek

Witam,

na poczatek proponuje zdobyc opis protokolu wymiany informacji miedzy sterownikiem a PC czyli opis ramek, komend itd.

pozdrawiam

Witam,
bawiłem sie trochę protokołem HostLink do komunikacji z PLC Omrona.
Jest to protokół działający w oparciu o komunikację przez RS232 ale przypuszczam że przez odpowiednie adaptery da sie go przenieść na inne połączenie. Protokół działa na zasadzie wysyłania ramek z PC do PLC Master >Slave, PC zadaje pytanie PLC odpowiada.
szukaj w googlach SysLink Protocol lub podaj adres mailowy wyśle jakieś materiały.
Pozdrawiam