Jak podłączyć aparat z telefonu do robota i przesyłać obraz na komputer?

Question

Wpadłem na pomysł aby użyć aparat fotograficzny jako kamere w robocie. Robot jest postacią pojazdu na kołach i można nim sterować za pomocą komputera, do tego robocika leci kilka kabelków i mozna by poprowadzic bezpośrednio z aparatu wizję do np. telewizora.
Czy cos takiego jest możliwe ? Czy można użyć do odbioru np karty telewizyjnej w komputerze ?

Stanisław2003 · Answer

Wszystko jest możliwe ale trzeba patrzyć na opłacalnośc przedsięwzięcia.Komunikacja pomiędzy komórką a monitorem musi być bezprzewodowa a korzystanie z sieci GSM jest drogie i całkowicie nieopłacalne na dłuższą metę.Inna droga komunikacji bezprzewodowej wymaga przeróbek w telefonie doś istotnych (przestrojenie) co eliminuje telefon jak sprzęt do łączności w sieci gsm.

mateur · Answer

Witam

Niekoniecznie trzeba stosować cały telefon do tego celu...
widziałem na allegro moduły kamer z różnych telefonów ( nie są takie drogie)

Ale nie wiem jak trzeba by było to ze sobą połączyć (a szkoda, bo też się zastanawiałem nad takim rozwiązaniem ,ale do innego celu

)

Pozdrawiam

Pocieszny · Answer

Cały telefon - to byłoby bez sensu. Najlepszy byłby zewnętrzny aparat z np. Nokii. Cyfrowy obraz można potem dowolnie przetwarzać nawet w robocie. Wie ktoś skąd można dostać opis transmisji z takich aparatów?
PS w podobnych cenach są również zwykłe kamerki internetowe

Ernest S. · Answer

Też mnie interesuje ten temat. Jak wokorzystać taką kamerkę z aparatu? Ja bym tutaj widział nie wykorzystywanie całego telefonu, czy zewnętrznej kamery, ale jeżeli to możliwe wymontować kamerę ze starego, popsutego aparatu. Takie szmelce powinny się zamknąć w 30 zł na allegro (zaczynają się od 1 zł).
Ja bym na początek zajął się problemem przetworzenia sygnału cyfrowego na analogowy, taki by można było go oglądać na np. telewizorze.
Jakieś pomysły panowie?

McRancor · Answer

Poczytaj troche elektrody, bo było o tym wiele razy pisane, nie opłaca się przerabiać takiej kamery na telewizyjną.

Pocieszny · Answer

A czy koniecznie trzeba zamieniać na sygnał analogowy? Przecież można to oglądać na ekranie komputera.

McRancor · Answer

Trzeba najpierw wiedzieć co podłączyć, gdzie podłączyć i jak wysterować, a najczęściej cały projekt rozbija się o brak dokumentacji.

Pocieszny · Answer

W kamerach USB nie ma przypadkiem jakiegoś standardu?

McRancor · Answer

No tak jest USB, trzeba sobie najpierw zadać pytanie czego oczekujemy od takiej kamery i do czego jest nam ona potrzebna i jaką mocą obliczeniową dysponujemy.

Pocieszny · Answer

Sądzę, że decydując się na użycie kamery w autonomicznym robocie, konstruktor powinien być przygotowany na to że trzeba będzie użyć wydajnego procesora - np. ARM do analizy obrazu. Jeżeli kamera ma służyć tylko i wyłącznie do podglądu tego co robi robot, wtedy rzeczywiście lepiej jest użyć kamerki z analogowym wyjściem AV i wzmacniacza sygnału z anteną.

McRancor · Answer

ARM i ładne pare kilo pamięci ARM7 może się okazać za słaby do czegokolwiek...

Pocieszny · Answer

Są przecież palmtopy na procku ARM wyposażone w kamerę...

daniel93 · Answer

I kamera z takeigo palma była by chyba najlepsza...

McRancor · Answer

Najlepsza do czego? Bo autor tematu chciał wyświetlać obraz na telewizorze. Bez konkretnego celu można sobiegdybać co byłoby lepsze...

Pocieszny · Answer

Autor pisze, że chce sterować robotem za pomocą komputera, więc chyba wygodniej jest oglądać obraz w okienku na monitorze niż na osobnym telewizorze.

Dawno temu znalazłem w sieci taki e-book. Co prawda po angielsku ale jest bardzo ciekawy. Jest też rozwiązana kwestia kamery - o ile dobrze pamiętam to była zwykła kamerka z wyjściem AV podłączona do karty TV i jakoś podmontowana do własnego programu sterującego robotem. Dla początkujących może to być mały "kosmos"

http://pingwin.org/~pociech/inne/mcgraw-hill_-_pda_robotics.pdf

kar694 · Answer

tak to prawda że chce używać komputera. po tych wszystkich opiniach doszedłem do wniosku ze temat jest ciekawy, dziekuje bardzo za Wasze sugestie:)
a czy zmieniłbym ten project stosując najzwyklejszą bezprzewodową kamerke z małym odbiornikiem w postaci monitorka lcd ?? Pamietajmy że to drogie ale możliwe przedsiewziecie:)
przypuśćmy ze mam już skonstruowany moled pojazdu, jego ruch jest sterowany przez USB ( jazda do przodu, tylu, w prawo i lewo).
i kolejne pytanie :
kupiłem do tego sestawu kamerke internetową za 60 zł

Czy mozna podpiąć sie w jedno gniazdo z urządzenie m sterującym i kamerą ?? czy to nie bedzie kolidowało na jednej magistrali USB ??
pozdro:)

MirekCz · Answer

Na magistralę USB możesz podpinać tyle rzeczy ile chcesz i tam nic nie będzie kolidowało.

Sterowanie robota najłatwiej zrobić na COM (jeżeli masz, albo na przejściówce USB<->COM) - bo każdy mikrokontroler ma obsługę rs232, więc można łatwo wymieniać dane kompter<->mikrokontroler, a mikrokontroler będzie sterował silnikami i zbierał dane od sensorów typu sensor białej linii czy sensor odległości gp2d12.

bugger · Answer

a nie prosciej zastosowac minikamere bezprzewodowa ( na allegro kolorowa 120zl, czarnobiala 65 zl z odbiornikiem ) tak jak to stosuje sie zazwyczaj w mobilnych robotach, obraz mozna wyswietlic bezposrednio z odbiornika na TV lub komputer

Nes86 · Answer

Rozumiem że robot jest przewodowy. A może by dodać kolejny kabel i podłączyć na nim kamerkę z aparatu (taką zewnętrżną dołączaną do złącza telefonu) Jak wiadomo telefony (przynajmniej nokie) mają łącze szeregowe więc kamera pewnie też ma łącze szeregowe. Można by to podpiąć pod coma w kompie. Byłoby trochę zabawy z obrubką sygnału ale myśle że byłoby to wykonalne. Osobiście mam zamiar zastosować inne rozwiązanie: Na robocie ma być palmtop. Do palmtopa kamerka internetowa usb. a do coma mikrokontroler sterujący robotem. Łączność przez WiFi z kompem sterującym. Kamerka ma być ruchoma i dlatego mam pytanie: ile taka kamera internetowa w krztałcie kulki za 60 zł z allegro waży??

novy14 · Answer

Te kamerki mają różną wagę. Widziałem tam kamerki od 100 do 400 gram. Czasami w opisie jest podane. Ewentualnie zapytaj sprzedawcy.

Jak podłączyć aparat z telefonu do robota i przesyłać obraz na komputer?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Podsumowanie tematu