Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

Question

czesc, nie wie moze kots jak zrobic jakies operacji na 2 macierzy w Matlabie ktore maja rozne liczba elementow??? bardzo prosze o pomoc dzieki z gory za odpowiedz

rikokodo · Answer

Zobacz to plik pdf

Jam1975 · Answer

jak mozna rysowac wykres odpowiedz skoka czlonu inercyyjnego pierwszego rzadu dla szybkosc obrotowa (n)od (300...6000) i dla sterowania (s) od (0...1) ze wzgledu czasu (t) od (0.3.....12), dzieki za pomoc i bardzo prosze o odpowiedz,

Quarz · Answer

Witam,
skoro jest to człon inercyjny pierszego rzędu to jego transmitancja operatora G(s) dana jest zależnością:
G(s)= 1/(1 + s•k), gdzie:
k - stała czasowa tego członu inercyjnego.
s - pulsacja zespolona - parametr przekształcenia całkowego Laplacea.
Natomiast funkcja skoku jednostkowego k(t) = 1(t) = 1; dla t>0, natomiast dla t≤0 -> k(t) = 0 i ma swój "obraz" ->
transformatę Laplacea ==> K(s) = 1/s.
Wobec powyższego, co W Twoim zapisie oznacza s, oraz jak wygląda schemat blokowy tego układu regulacyjnego?
Pozdrawiam

Mam na sprzedaż:
20.09.2007 2SK1940

Jam1975 · Answer

chcialbym narysowac wykres czlonu inercyjnego I rzedu z opoznieniem, i pisalem to w ten sposob ale nie widac opoznienia na wykresie, wiec o co chodzi?? bardzo prosze o pomoc:

function sskok
s=[0.1:0.01:1]
t=[0:0.1:1]
for (i=1:70)
t1=0.35;
t2=0.2;
K1=1;
T12=(1-exp((t(i)-(t2-t1))/0.63);

num1=[0 0 K1];
den1=[T12 1];
step(num1, den1, t);
end

Quarz · Answer

Witam,
to, co wyżej napisałeś, to są zapisy z jakiegoś programu symulacyjnego?
Zamiast bawić się narzędziami o których, jak widzę, masz mgliste pojęcie, zabrałbyś się uczciwie za teorię i w sposób powszechnie zrozumiały dla znających automatyczną regulację opisał swój regulator, ponieważ jak dotąd, to ja (choć chcę Tobie pomóc) nie mogę dojść o co Tobie chodzi.
Na wróżkę nie mam co liczyć, natomiast Jasnowidz z Bytowa jest (jak wiem) obłożony zleceniami... :cry:

Pozdrawiam

Mam na sprzedaż:
20.09.2007 2SK1940

Jam1975 · Answer

jak rysowac charekterystke członu inercyjnego I rzędu z opożnieniem w matlabie dla :
s=[0:0.1]
t=[0.0.1]
t1=0.35
t2=0.2
h(t)=(1-e ) * s
bardzo prosze o pomoc

Dodano po 4 [minuty]:

Czy ktos wie jak rysowac charekterystke członu inercyjnego I rzędu z opożnieniem w matlabie dla :
s=[0:0.1:1]
t=[0.0.1:3]
h(t)=(1-e(t-0.15)/0.63) * s
bardzo prosze o pomoc

Quarz · Answer

Witam, możesz mi objaśnić, jak chłopu, co u Ciebie oznacza ten powyższy zapis? ! Napisz po ludzku ile wynosi stała czasowa τ członu inercyjnego pierwszego rzędu, oraz ile wynosi opóźnienie załączenia Δt w funkcji skoku jednostkowego 1(t - Δt) ? Pozdrawiam

Jam1975 · Answer

stała czasowa τ członu inercyjnego pierwszego rzędu wynosi 0.63, ao późnienie wynosi 0.15

Quarz · Answer

Witam, jestem technokratą, a więc wymagającym poprawności aż do bólu ... To te, wypisane przez Ciebie, parametry nie mają jednostek (legalnych jednostek z Układu SI) ? Pozdrawiam

Jam1975 · Answer

tzn tak: t1=0.35, t2=0.2, a stala T=0.63, wiec co ?

Dodano po 2 [godziny] 14 [minuty]:

dlaczegotnie widac tego opoznienia na tym wykresie i rysuje go jakby byl bez opoznienia i czy step to odpowiednia do rysowania tego wykresu??:
-----------------------------
function sskok
s=(0.1:0.1:1);
t=(0:0.1:1);

i=10;

t1=0.35;
t2=0.2;
K1=1; %
T12=1-exp(-(t(i)-(t2-t1))/0.63);

num1=[0 0 K1];
den1=[T12 1];

step(num1, den1, t);

return

s=(0.1:0.1:1);
t=(0:0.1:1);
for i=1:10
t1=0.35;
t2=0.2;

K1=1; %
T12(i)=1-exp(-(t(i)-(t2-t1))/0.63);
num1=[0 0 K1];
den1=[T12 1];
end
step(num1, den1, t);
-------------------------
bardzo prosze o pomoc

Quarz · Answer

Witam, Kolego Jam1975, proszę nie słać do mnie via PW błagalnych postów o rozwiazanie tego zadania. Pozostaną bez odpowiedzi ... Zadałem tu, na Forum, zapytanie i pozostało ono, jak dotąd, bez odpowiedzi, a właściwie to pojawiła się odpowiedź której ja zrozumieć nie muszę ... Nie jest moim obowiązkiem domyślanie się w jakich jednostkach podane są wartości liczbowe; stałej czasowej członu inercyjnego pierwszego rzędu, oraz przesunięcia czasowego chwili zapalenia funkcji skoku jednostkowego. Wypisywanie oznaczeń ze znakiem równości, gdzie po drugiej stronie jest wielkość liczbowa, ale bez podania jej jednostki oraz bez opisu co to jest, uznaję za bełkot ... Zdolności jasnowidztwa nie mam, jakiejś tam realizacji, jakiegoś tam, programu symulacyjnego na pamięć znać nie muszę. Znam natomiast teorię automatycznej regulacji i proszę, przynajmniej do mnie, pisać językim stosowanym w tamtej teorii ... Pozdrawiam

Jam1975 · Answer

ok sorry

Jam1975 · Answer

a czy ktos wie jak sie rysuje cosinus sterowania z opoznieniem?? pozdrawiam

Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Podsumowanie tematu