[AVR GCC] Jak obsłużyć temperatury ujemne w czujniku DS18B20 z AVR GCC?

temp = ((lsb & 0x0F) * 0.0625);
temp +=((lsb >> 4)+(msb << 4));
temp *= 10;
temp0 = (unsigned int) temp;
temp1 = (temp0 / 100);
temp2 = ((temp0 % 100) / 10);
temp3 = ((temp0 % 100)%10);

 unsigned short int odczytaj_temp(void)

{ 
        unsigned char temp1, temp2; 
		unsigned short int tmp1, ulamek, t;
        		
		wire_reset();
        wire_write_byte(0xcc);        	// pomin czytanie nr 
        wire_write_byte(0x44); 			// nakaz pomiar temperatury 
        _delay_ms(800);    				// czekaj na przetworzenie 800 dla 12 bitow 
		wire_reset(); 
		wire_write_byte(0xcc);        	// pomin czytanie nr 
		wire_write_byte(0xbe);        	// zadaj odczytania temperatury 
	    temp1 = wire_read_byte();    // pierwszy bajt mlodszy 
        temp2 = wire_read_byte();    // drugi bajt starszy 
		
		tmp1 = temp1;             			// w tmp1 bedziemy trzymac czesc ulamkowa 
                tmp1 &= 0x0f;   			// wycinamy niepotrzebne bity HHHH 
                temp1 >>= 4;    			// przesuwamy HHHH w prawo wycinamy LLLL 
                temp2 <<= 4;    			// wycinamy 4 niepotrzebne bity znaku 
                t = temp1 | temp2;  	// laczymy i w t mamy czesc calkowita 
				if (t > 127)        		// gdy temperatura jest ujemna 
                    {                    	// musimy przeliczyc wynik 
                        t = 255 - t; 		// przeliczamy czesc calkowita 
                        tmp1 = 15 - tmp1; 	// przeliczamy czesc ulamkowa 		
                    } 		
				else t=t+60;
				ulamek = tmp1 * 625;        // ulamek o warosciach do 10000 
                tmp1 = ulamek / 1000;   	// tmp1 musi byc w granicach od 0 do 9 
                if (tmp1 ==10) tmp1 = 0; 
				t=(t*10)+tmp1;
				
		return(t);
}

t = abs(((temp2 << 8) | temp1) * 10 / 16) + ((temp2 & 0x80) ? 0x00 : 600);

t = ((temp2 << 8) | temp1) * 10 / 16

a  = ((temp2 << 8) | temp1) * 10 / 16;
lcd_str(utoa(a,buffer,10));

//...
#include <stdlib.h>
//...
dtostrf((float)((starszybajt<<8)|mlodszybajt)*10/16/10,5,1,tstring );

#include <stdlib.h>
.
.
.

signed int a;
.
.
dtostrf((float)((msb<<8)|lsb)*10/16/10,5,1,a);
.
.
lcd_puts(a);

1wire.c:64: warning: passing arg 4 of `dtostrf' makes pointer from integer without a cast
1wire.c:74: warning: passing arg 1 of `lcd_puts' makes pointer from integer without a cast