Wybór mikroprocesora do sterownika silnika krokowego: 89c2051 czy Atmega?

Zamierzam zbudować sterownik silnika krokowego bipolarnego {200-krokowy) na mikroprocesorze.
Założenia:
-końcówka na IRLZ
-procesor 89c2051 czy lepiej atmega
Jeśli 89c2051 to łącznie z układem PWM zrealizowanym na NE555.
Atmega ma już w sobie PWM więc chyba warto skorzystać.

Sygnały wejściowe wg ogólnie przyjętych oznaczeń w maszynach CNC
CLK , ENA , CC/CCW , H/F

Znalazłem sporo wiadomości na ten temat na elektrodzie i cnc.info (także inne portale), ale nie ma w zasadzie konkretnych rozwiązań. No może nie do końca to prawda, bo schematy są. Brak natomiast jakichś konkretnych wskazówek nt. programów. Nie liczę na jakieś gotowce, ale sugestie (bascom, C ,asembler?) co wybrać?
Jeśli zbuduję ten sterownik i stworzę program do niego (szczególnie jeśli to się uda na 89c2051) zamieszczę go na forum, pewnie przyda się bo nic takiego nie spotkałem, a może źle szukałem?

masz rację na 89c2051 czy małe Atmele również nie znalazłem prostych sterowników , są za to na PIC można przeanalizować kod i na jego podstawie stworzyć własny
co do sygnałów sterujących to raczej tylko 3 Step, Dir , Enable to zupełnie wystarczy
co do języka to najlepiej w asemblerze , ale wybór należy do Ciebie i to w którym czujesz się dobry

ostatnio zrobilem taki sterownik na ATMega16PU w C++. Budowa bardzo prosta a koncowka na l298n (lub na 4 npn'ach dla silnikow 4-fazowych)

pamietaj o izolacji galwanicznej, bez niej bedzie ciezko, upalilem juz 2 procki przy wiekszych predkosciach. Jak chcesz to zamieszcze gotowy program i schemat ale jest to na tyle proste ze chyba dasz sobie rade bez tego.

pozdrawiam

Sterownik jest w fazie końcowego dopracowywania. Na razie procesorek 2051, PWM na nieśmiertelnym 555, mostek na IRLZ34 ale nie bezpośrednio sterowanych (kilka BC547 jako bufor odwracający sygnał).
Na razie na płytkach uniwersalnych i "pająk' ale kręci silniczkami. Po dokładniejszych testach załącze schematy i ewentualnie kod programu.

wnioskuje ze jest to silnik 4-fazowy, wiec wysterowanie jest bardzo proste. Rzeczywiscie gotowych programow latwo nie znajdziesz w sieci ale glownie dlatego ze sa gotowe uklady scalone do sterowania (np. l297) w samym TME jest ich chyba 7 jesli mnie pamiec nie myli.

Jeszcze raz przypominam o transoptorach pomiedzy uC a koncowka i oczywiscie o szybkich diodach tlumiacych, przy wiekszych obrotach potrafi sie wyindukowac ponad 60V a to przebije transoptor lub uszkodzi koncowke.

p.s.
oprocz bc547 daj jeszcze pnp bo przy wyzszych czestotliwosciach silnik bedzie skakal jak polityk na widok pieniedzy

Bufor wspomniany jest zbudowany oczywiści na tranzystorach komplementarnych (świetne powiedzonko o polityku). Myślałem już o zastosowaniu jakichś CNY jako izolacji, bo kilkanaście sztuk mam gdzieś w zapasach i w ten sposób znajdą swoje miejsce.
Dzięki za sugestie.