Atmega 8 układ czasowy. Proszę o propozycje programu.

unsigned int licznik;  // musi być zmienną globalna

// procedura przerwania:
ISR(TIMER0_OVF_vect)  
{
  licznik++;
  if (licznik==21972)
    {
        TCCR0=0;   //zatrzymaj TIMER0
        LED_OFF();   //wyłacz diodę
        licznik=0;    //wyzeruj do ewentualnego następnego odlicznia
    }
}

//program główny:
void main()
{
  DDRD &=~(1<<PIND0);  //PORTD0 jako wejście
  licznik=0;
  sei(); //zezwalaj na przerwania
  TIMSK |=(1<<TOIE0); ustaw flagę przerwania OVF dla TIMER0
  while (PIND & (1<<PIND0));  //czekamy na naciśnięcie przycisku
  LED_ON(); //przycisk nacisnięty, zapalamy diodę
  TCCR0=4;  //startujemy TIMER0 preskaler 256
  while(1);  //nic więcej do roboty za 3min dioda zgaśnie, mozna w tej
                 //pętli badać stan przycisku i ewentualnie wyłączyć wcześniej
}

#define F_CPU        1000000                                       /* 1MHz zegar procesora */

#define CYCLES_PER_US ((F_CPU+500000)/1000000) /* cpu cycles per microsecond */

void delay(unsigned int us)
{

    unsigned int delay_loops;
    register unsigned int  i;
    delay_loops = (us+3)/5*CYCLES_PER_US; // +3 for rounding up (dirty)
    for (i=0; i < delay_loops; i++) {};
}

void delayms(unsigned int ms)
{
            unsigned int i;
            for (i=0;i<ms;i++)
                        {
                        delay(999);
                        asm volatile (
                        "WDR"::);
                        }

} 

int main(void)
{
int k;
for(k=0;k=<180;k++)
delayms(1000);
// tutaj instrukcja która ma się wykonać po 3 minutach....

}