Przekaźnik z dwoma obwodami zasilany np. 5 lub 12V podłączony przez tranzystor npn ewentualnie transoptor do portu lpt. Na obwody podłączasz "+" "-" i na drugie położenie "-" "+" wyjścia do silnika. Zmiana stanu przekaźnika zmienia polaryzację. pamiętaj żeby do przekaźnika równolegle do uzwojenia podłączyć diodę, żeby nie ubić tranzystora. Zaraz sklecę schemat.
Podejrzewam że chcesz to podpiąć pod discolitez(stąd ten impuls)??
Wsadziłem jeszcze przerzutnik JK, który po impulsie zmieni stan, co spowoduje zmianę kierunku krencenia.
Układ możesz podłączyć bezpośrednio pod lpt (własne ryzyko

) lub zastosować jakiś transoptor.
Tutaj jest układ do sterowania silnikiem, który znalazłem w sieci:
http://www.armory.com/~rstevew/Public/Motors/H-Bridges/Blanchard/h-bridge.htm