Jak narysować charakterystykę statyczną regulatora P dla różnych Xp i Pp?

Witam wszystkich,
dostałem takie oto zadanie domowe i nie mam zielonego pojęcia jak sobie z nim poradzić. Ma może ktoś jakieś wskazówki dla początkującego ?
Oto zadanie:

Narysuj ch-ke statyczną regulatora P, jeśli
a) Xp= 200% , Pp= 60kPa

b) Xp=150%, Pp=70kPa

c) Xp=30%, Pp=80kPa

Pp - punkt pracy

Px0 - Px = -20 do 20 kPa - zakres zmian sygnału

Za wszelką pomoc dziękuje serdecznie.
Pozdrawiam

Z zadaniem już sobie poradziłem, dzięki.