Konwersja liczby hex na bin i wysyłanie na I2C w AVR i PIC16F84

witam znalazłem program do obsługi szyny i2c ,wszystko rozumiem ale nie wiem w jaki sposób zamienia liczbe hexadecymalną na binarną i jak to wysyła na port ,oto fragment którego nie rozumiem

void icwbyte(unsigned char dana)
{ //wysłanie pojedynczego bajtu do Slave'a I2C
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++) //będzie 8 bitów
{
if(dana&0x80) //badaj najstarszy bit wysyłanego znaku
{
sda_wy=stan_1; //wyślij "1"
}
else
{
sda_wy=stan_0; //wyślij "0"

co oznacza if(dana&0x80) ? ,to jest program na jakiegoś avr ja chcę napisać cos takiego na 16f84
prosze o pomoc

& - to operator mnożenia bitowego w języku C
jeśli dana pomnożona bitowo przez wartość 0x80 (10000000b) jest ustawiona (nie jest zerem)......
Jest to popularny sposób odczytywania poszczególnych bitów słowa (poprostu te które nas nie interesują, "zakrywamy")

[/quote]

w dalszej części tego programu jest cos takiego
scl_wy=stan_1;
i2c_delay(i2cdelay);
scl_wy=stan_0;
i2c_delay(i2cdelay);
dana<<=1; //przygotuj następny bit do wysłania

czy to znaczy ze po kolei sprawdza czy jest 1 lub 0 i ustawia port ? czy dobrze to rozumiem?

Tak dokładnie, tylko nie ustawia całego portu tylko pojedynczy pin, który gdzieś jest skonfigurowany.
Program sprawdza jaki bit ma wystawić ((if(dana&0x80)), potem go wystawia (SDA=stan_1 lub SDA=stan_0), potem "zatrzaskuje" ten wystawiony bit (SCL=stan_1, SCL=stan_0) a potem przesuwa zmienną dana o jeden bit w lewo żeby wysłać nastepny bit . I tak 8x.

Tak...
Po każdej operacji mnożenia bity w zmiennej dana przesówane są o 1 w lewo...

dziękuje za odpowiedzi już wszystko rozumiem pozdrawiam