Jak obliczyć moment silnika krokowego dla obrotnicy z kamerą?

Question

Witam, mam problem. Musze zakupićdwa silniki które będą realizowały obrót w pionie i poziomie obrotnica na której bedzie zamontowana kamera.

Teraz moje pytanie w jaki sposob wyznaczamy moment którym musi dysponować nasz silnik. Liczymy to poprostu z warunków wytrzymałościowych czy macie na to jakieś swoje patenty ;]

pozdrawiam Czerech

bogdan_p · Answer

nie napisałeś nic jak chcesz rozwiązać sprawę napędu : śruba pociągowa , napęd ślimakowy , przekładnia wielostopniowa napęd bezpośredni możesz zastosować jedynie do małych kamer internetowych
zapoznaj się z tym projektem może spełni Twoje oczekiwania http://www.chip.pl/arts/archiwum/n/articlear_62847.html

czerech · Answer

silnik poruszajcy kamera w poziomie ma byc przez kola zebate, a w poziomie przez pasek.

POZIOM: jedno kolo zebate chce zamocowac na osi wiekszego pomaranczowego łozyska i silnik przymocowac do rury

PION: na osi mniejszego łożyska pierwsz kolko a silnik na tej czesci ktora jest wcisnieta w wieksze łożysko.

pozdrawiam ;]

251mz · Answer

do teog wystarcza ci spokojnie silniczki z allegro o momencie 0,7Nm koszt okolo 15-30zl /szt

czerech · Answer

dzieki wielkie, mam tylko jeszcze jedno pytanko, gdzie moge kupic wiecej takich silnikow a raczej miec pewnosc ze bede mogl kupic takie same modele. Potrzebuje dwa do prototypu narazie ale potem bede ich potrzebowal troche wiecej ;]

ale jakby ktos wiedzial jak to sie liczy analitycznie to bylbym wdzeiczny :]

jak cos zrobie to sie pochwale ;p

myślicie za taki sie nada??

Silnik unipolarny

Kąt skoku: 7,5 stopnia

Napięcie: 24 VDC

Ilość uzwojeń: 4

Oporność uzwojenia: 68 ohm

Moment obrotowy maks.: 0,08 Nm

Wymiary gabarytowe: 57x42x32mm

Waga: 0,12kg

Wyprowadzenia: 4 przewody

Producent: NMB – Minebea Electronics

Specyfikacja: (pdf-57kb)

Symbol: 32G10

Cena: 26 zł

pozdrawiam czerech

bogdan_p · Answer

to sprzeczne dane jak unipolarny to minimum 5 przewodów , albo 4 przewody i silnik bipolarny jeżeli taka dokładność Ci wystarczy , ale im mniejszy skok uzyskasz większą dokładność w pozycjonowaniu kamery , do tego dochodzi stopień przełożenia przekładni które zastosujesz co do momentu to wszystko zależy od przekładni jak również od masy , o czym nic nie napisałeś czy to mała kamerka czy coś większego silniki kupisz na Allegro jest jedna osoba stale wystawiająca silniki krokowe lub firma Wobit

pukury · Answer

witam !! robię obecnie urządzenie do przesuwu kamery i z moich obserwacji wynika płynny ruch osiągniesz jeżeli zastosujesz dość duże przełożenie . w innym przypadku będą skoki . co do mocy - to właściwie jeżeli nie zależy Ci na szybkim przemieszczaniu kamery ( masa ) to moc silnika może być niewielka . właściwie cała moc idzie na straty w przekładni . wg. mnie - zastosuj silniki o jak największej liczbie kroków na obrót . a jak to zamierzasz sterować ? ( jeśli to nie tajemnica ) . pozdrawiam !!

czerech · Answer

dzieki wielekie za pomoc :]

wezme sobie do serca Twoje rady :]

sterowac wstepnie chicalbym przez port LPT i przed scalaki UML2803. Chyba ze masz jakis inny lepszy pomysl :]

a wogole to ma ktos moze jakis kod zrodlowy w C++ programy do sterowania silnikiem krokowym przez LTP.

pozdrawiam czerech :]

pukury · Answer

witam !! a może do sterowania wykorzystać program stosowany do obrabiarek CNC ? ( są darmowe - niestety pod DOS ) . zależy do czego to ma służyć . możesz też pomyśleć o sterowaniu typu joystick ? . prawo - lewo / góra - dół . sterowałbyś silniki z osobnych generatorów bez komputera . pozdrawiam !!

Jak obliczyć moment silnika krokowego dla obrotnicy z kamerą?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Podsumowanie tematu