Pioneer DEH 7100MP - błąd ERROR 11 przy odtwarzaniu płyt CD, co robić?

mam problem nie odtwarza mi radio pioneer DEH 7100MP płyt kompaktowych po włożeniu płyt coś potrzeszczy i pojawia sie omunikat ERROR 11, czy ktos spotkałsie z takim problem

Error 11: Electricity Focus Servo NG, Focusing not available. - czyli problemy z ustawieniem ostrości na płytę. Powodów może być całe mnóstwo. Rada, otworzyć radio, pooglądać, oczyścić, posprawdzać połączenia, umyć soczewkę, sprawdzić czy jakiś układ się nie grzeje nadmiernie, poobserwować zachowanie lasera w momencie załadowania płyty itd. W skrajnym przypadku laser do wymiany.
Piotrek