Jak uzyskać przesunięcie fazowe w falowniku? Kondensatory, tranzystory, schematy

Witam,
część wakacyjnego czasu postanowiłem poświęcić kilku zagadnieniom, bo będzie mi to za kilka miesięcy potrzebne. Jednym z nich jest przemiennik częstotliwości. Znalazłem w internecie przygotowanie do laboratorium z przemienników i w przypadku członów prostownika i stopnia pośredniczącego wszystko jasne to w przypadku falownika już tak nie jest.

Oto dwa schematy:

ze sterowaniem prądowym


ze sterowaniem napięciowym


Moje pytanie brzmi jak się uzyskuje przesunięcie fazowe między napięciami/prądami faz? Domyślam się, że kondensatory i tranzystory poszczególnych gałęzi się różnią, ale właściwie czym, przecież jeśli np. zrealizujemy to różnymi wartościami pojemności to nie uzyskamy symetryczności na wyjściu falownika (chyba)?

Przy okazji zapytam: o co chodzi z tymi trzema przebiegami po prawej stronie na drugim rysunku?

Przesunięcie o 120° uzyskuje się sterując tranzystory (tyrystory) końcowe z przesunięciem 120°. Wartości elementów są identyczne we wszystkich gałęziach (symetria układu).

Przesunięcia faz prądu wynikają z charakteru obciążenia falownika stopnia końcowego.

Przebiegi wynikają z impulsowego sposobu pracy falownika a potem filtracji szpilek na obciążenie (tak się domyślam)

Kondensatory w 1 schemacie mają za zadanie wyłączać tyrystory. Przesunięcie jest zadawane przez sterownik (załączanie odpowiednich par tyrystorów/tranzystorów).
Zarówno kondensatory jak i tranzystory są jednakowe.
Na rysunkach przedstawiony jest przebieg prądu, pierwszy przemiennik przełącza między I a -I, drugi między U a -U...pierwszy daje przebieg napięciowy pseudosinusoidalny a drugi daje przebieg prądowy pseudosinusoidalny