3 x DS18B20 atmega32 LCD. Co zrobić ze stanami PINów?

#define F_CPU 8000000

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define DDR_DB4  DDRB
#define PORT_DB4 PORTB
#define DB4      PB0

#define DDR_DB5  DDRB
#define PORT_DB5 PORTB
#define DB5      PB1

#define DDR_DB6  DDRB
#define PORT_DB6 PORTB
#define DB6      PB2

#define DDR_DB7  DDRB
#define PORT_DB7 PORTB
#define DB7      PB3


#define DDR_RS   DDRB
#define PORT_RS  PORTB
#define RS       PB5

#define DDR_E    DDRB
#define PORT_E   PORTB
#define E        PB4

#define SET_DB4 PORT_DB4 |= _BV(DB4)
#define CLR_DB4 PORT_DB4 &= ~_BV(DB4)

#define SET_DB5 PORT_DB5 |= _BV(DB5)
#define CLR_DB5 PORT_DB5 &= ~_BV(DB5)

#define SET_DB6 PORT_DB6 |= _BV(DB6)
#define CLR_DB6 PORT_DB6 &= ~_BV(DB6)

#define SET_DB7 PORT_DB7 |= _BV(DB7)
#define CLR_DB7 PORT_DB7 &= ~_BV(DB7)

#define SET_E PORT_E |= _BV(E)
#define CLR_E PORT_E &= ~_BV(E)

#define SET_RS PORT_RS |= _BV(RS)
#define CLR_RS PORT_RS &= ~_BV(RS)

unsigned pin;
//ds18b20
#define OWPORT PORTA
#define OWPIN pin
#define OWPININ PINA
#define OWDDR DDRA
#define OWIN 1 // 2^OWPIN

#define delay_us(x) _delay_loop_2(x*2)
//#define ow_lo() *ddr&=bm
//#define ow_hi() *ddr|=bp
#define ow_lo() OWDDR |= _BV(OWPIN)
#define ow_hi() OWDDR &= ~_BV(OWPIN)

int a,b;
/*void setow(char bitnum)
	{
//	port=addr;
//	ddr=addr-1;
	pin=addr-2;
//	bp=(1<<bitnum);
//	bm=~(1<<bitnum);
	ow_hi();
	}
*/
// funkcja wystawiająca na szynę danych połówkę bajtu
// pod uwagę brana jest młodsza połówka parametru
void out_nibble(char x)
{
if(x & _BV(0)) SET_DB4; else  CLR_DB4;
if(x & _BV(1)) SET_DB5; else  CLR_DB5;
if(x & _BV(2)) SET_DB6; else  CLR_DB6;
if(x & _BV(3)) SET_DB7; else  CLR_DB7;
}

// funkcja zapisująca do LCD bajt danych
void write_to_lcd(char x)
{
   SET_E;
   out_nibble(x >> 4); // wystawienie na szynę danych starszej połówki bajtu
   CLR_E; // opadające zbocze na E powoduje zapis do wyświetlacza
   SET_E;
   out_nibble(x); // wystawienie na szynę danych młodszej połówki bajtu
   CLR_E; // opadające zbocze na E powoduje zapis do wyświetlacza
   _delay_ms(1); // opóźnienie ok 1 ms
}

// funkcja zapisująca do LCD rozkaz
void write_command(char x)
{
   CLR_RS; // niski stan na RS -> zapis instrukcji
   write_to_lcd(x); // zapis do LCD
}

// funkcja zapisujaca do LCD znak
void write_char(char x)
{
   SET_RS; // wysoki stan na RS -> zapis danej
   write_to_lcd(x); // zapis do LCD
}

// funkcja zapisu tekstu do wyświetlacza LCD
void write_text(char * s)
{
   while(*s) // do napotkania 0
     {
     write_char(*s); // zapisz znak wskazywany przez s na LCD
     s++; // zwiększ s (przygotuj nastepny znak)
     }
}

// funkcja inicjująca LCD
void lcd_init(void)
{
   // ustawienie wszystkich linii sterujących LCD jako wyjścia
   DDR_DB4 |= _BV(DB4);
   DDR_DB5 |= _BV(DB5);
   DDR_DB6 |= _BV(DB6);
   DDR_DB7 |= _BV(DB7);
   DDR_E |= _BV(E);
   DDR_RS |= _BV(RS);

  //
   _delay_ms(15); // czekaj 15ms na ustabilizowanie się napięcia zasilającego
   CLR_E; // E = 0
   CLR_RS; // RS = 0
   char i; // zmianna licznikowa
   for(i = 0; i < 3; i++) // trzykrotne powtórzenie bloku instrukcji
   {
      SET_E; // E = 1
      out_nibble(0x03);
      CLR_E; // E = 0
      _delay_ms(5); // czekaj 5ms
   }
   SET_E; // E = 1
   out_nibble(0x02);
   CLR_E; // E = 0

   _delay_ms(1); // czekaj 1ms
   //write_command(0x28); // interfejs 4-bity, 2-linie, znak 5x7
   write_command(0x28);
   write_command(0x08); // wyłącz LCD, kursor i miganie
   write_command(0x01); // czyść LCD
   write_command(0x06); // bez przesuwania w prawo
   write_command(0x0C); // włącz LCD, bez kursora i mrugania
}


void czekaj(unsigned long pt) //procedura wytracania czasu
{
 unsigned char tp1;

 for(;pt>0;pt--)
 {
  for(tp1=255;tp1!=0;tp1--);
 }
}

void lcd_goto(unsigned char column, unsigned char line)
{
  unsigned char addr;
  line--;
  column--;
  addr = (line * 64) + column;
  write_command(addr | 0x80);
}

//ds18b20
uint8_t ow_reset(void)
{
   uint8_t a;
   ow_lo();
   delay_us(480);
   ow_hi();
   delay_us(70);
   a = OWPININ & OWIN; // 0 - obecny, else - nieobecny
   delay_us(410);
   return a;
}

void ow_wrbit(uint8_t bit)
{
   ow_lo();
   if(bit == 0)
   {
      delay_us(60);
      ow_hi();
      delay_us(10);
   }
   else
   {
      delay_us(6);
      ow_hi();
      delay_us(64);
   }
}

uint8_t ow_rdbit(void)
{
   uint8_t a;
   ow_lo();
   delay_us(6);
   ow_hi();
   delay_us(9);
   a = OWPININ & OWIN; //0 - 0, else -1
   delay_us(55);
   return a;
}

uint8_t ow_rdbyte(void)
{
   uint8_t a, b;
   a = 0;
   for(b = 0; b <8; b++)
   {
      a >>= 1;
      if (ow_rdbit()) a += 128;
   }
   return a;
}

void ow_wrbyte(uint8_t data)
{
   uint8_t a;
   for(a = 0; a < 8; a++)
   {
      ow_wrbit(data & 1);
      data >>= 1;
   }
}

void lcd_putuint8(uint8_t a)
{
   uint8_t b;
   char c;
   b = a / 100;
   c= b + 0x30;
   if (b) write_char(c);
   a -= b * 100;
   b = a / 10;
   c= b + 0x30;
   write_char(c);
   a -= b * 10;
   c= a + 0x30;
   write_char(c);
}



int main(void)
{
int g;
		 
DDRC=0xff;
PORTC=0xff;

uint8_t a =0, b =0;
lcd_init();
   
for(;;)
  { 
   pin=0;

   PORTA &= ~_BV(0);
   DDRA &= ~_BV(0);
   
      if( ow_reset() != 0 )
      {
         lcd_goto(1,1);
         write_text("brak dallasa");
         return 1;
      }
     
         ow_wrbyte(0xCC); //SKIP ROM
         ow_wrbyte(0x44); //CONVERT T

         for(a = 1; a <100; a++)
         {
            delay_us(100000);
         }

         if( ow_reset() != 0 )
         {
            lcd_goto(1,1);
            write_text("brak dallasa");
           return 1;
         }
		 		
         ow_wrbyte(0xCC); //SKIP ROM
         ow_wrbyte(0xBE); //READ SCRATCHPAD
         a = ow_rdbyte();
         b = ow_rdbyte();
         a >>= 4;
         b <<= 4;
         a = a | b;
         write_command(0x01); // czyść LCD
         lcd_goto(1,1);
         write_text("temperatura");
		 lcd_goto(1,2);
		 write_text("PD0:");
		 
		 
         lcd_goto(6,2);
         lcd_putuint8(a);
		 lcd_goto(9,2);
         write_char(0x43);
 //        lcd_putuint16(e);
 
 	     czekaj(1000);

 
        DDRA |= _BV(0); //ow_low
//		PORTA |= _BV(0);	 
// <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
	
		czekaj(400);

   ++pin;

   PORTA &= ~_BV(1);
	DDRA &= ~_BV(1);
   
      if( ow_reset() != 0 )
      {
         lcd_goto(1,1);
         write_text("brak dallasa");
         return 1;
      }
      
         ow_wrbyte(0xCC); //SKIP ROM
         ow_wrbyte(0x44); //CONVERT T

         for(a = 1; a <100; a++)
         {
            delay_us(100000);
         }

         if( ow_reset() != 0 )
         {
            lcd_goto(1,1);
            write_text("brak dallasa");
           return 1;
         }
		 	
         ow_wrbyte(0xCC); //SKIP ROM
         ow_wrbyte(0xBE); //READ SCRATCHPAD
         a = ow_rdbyte();
         b = ow_rdbyte();
         a >>= 4;
         b <<= 4;
         a = a | b;
         write_command(0x01); // czyść LCD
         lcd_goto(1,1);
         write_text("temperatura");
		 lcd_goto(1,2);
		 write_text("PD1:");
		 	 
         lcd_goto(6,2);
         lcd_putuint8(a);
		 lcd_goto(9,2);
         write_char(0x43);
 
 		czekaj(1000);
	
	    DDRA |= _BV(0);
	 
  }		 
   return 1;
}

// ow_lo() DDRA |= _BV(0);
// ow_hi() DDRA &= ~_BV(0);

   a = OWPININ & OWIN; // 0 - obecny, else - nieobecny

   a = OWPININ & _BV(OWIN); // 0 - obecny, else - nieobecny

a = OWPININ & _BV(OWIN); // 0 - obecny, else - nieobecny

a = OWPININ & _BV(OWPIN); // 0 - obecny, else - nieobecny