ds1820 i dziwne odczyty mimo CRC (pomoc za punkty!!!)

#include <avr/io.h> 
#include "delay.h" 
char bajt[8]; 
char nr; 
void licz_CRC(char bajt,unsigned char *CRC)      //procedura wyliczania CRC 
{                  //wielomian generujący jest równy: x^8 + x^5 + x^4 + 1 
 unsigned char zp1,zp2,i;    //zmienne pomocnicze 

 zp1=bajt; 
 for(i=0;i<8;i++) 
 { 
  bajt^=*CRC;           //wskaźnik *CRC wyznacza aktualnie wyliczony CRC 
  zp2=bajt&0x01;        //wydzielenie bitu do obliczeń 
  bajt=*CRC; 
  if(zp2) 
  { 
   bajt^=0x18; 
  } 
  bajt=((unsigned char)(bajt)>>1)+0x80*zp2; //konwersja uch jest potrzebna do 
                                            //prawidłowego wykonania przesunięcia 
  *CRC=bajt; 
  zp1=(bajt=zp1>>1);    
 } 
} 

void instrukcja1w(unsigned char instr) 
{ 
   unsigned char i; 
   unsigned char znak; 
      for(i=0;i<8;i++) 
      { 
         znak=instr & _BV(i); 
         if(znak) 
         { 
            DDRD|=_BV(6); 
            delay_us(11); 
            DDRD&=~_BV(6); 
            delay_us(60); 
         }else{ 
            DDRD|=_BV(6); 
            delay_us(70); 
            DDRD&=~_BV(6); 
         } 

      } 

} 

void czytaj1w_temp() 
{ 
   unsigned char znak; 
   unsigned char temp_calk; 
   unsigned char temp_ulam; 
   unsigned char bit; 
   unsigned char l; 
   unsigned char i; 

    temp_calk=0x00; 

   for(l=0;l<9;l++) //kolejny z 2 bajtow 
   { 
      for(i=0;i<8;i++) //kolejny z 8 bitow 
      { 
         DDRD|=_BV(6); 
         delay_us(1); 
         DDRD&=~_BV(6); 
         delay_us(14); 
         if(bit_is_clear(PIND,6)) bit=0; else bit=1; 
         delay_us(60); 
          
         if ((l==0) && (i==0)) //ulamek 
         { 
            if (bit==0) temp_ulam=".0"; else temp_ulam=".5"; 
         } 

         if ((l==0) && (i>0)) //calkowita 
         { 
            if (bit==0) temp_calk&=~_BV(i-1); else temp_calk|=_BV(i-1); 
         } 

         if (l==1) //znak 
         { 
            if (bit==0) znak&=~_BV(i); else znak|=_BV(i); 
         } 

         if (bit==0) bajt[l]&=~_BV(i); else bajt[l]|=_BV(i); 

      } 
       

   } 
   //jezeli ujemna 
      if (znak==0xFF) 
      { 
         temp_calk=((~temp_calk)|0x01); 
         znak="-"; 
      }else 
      { 
         znak="+"; 
      } 
   //wyswietlanie 
  unsigned char zp; 
   zp=0;           //w zp będzie liczone CRC - wstępne zerowanie 
   for(i=0;i<9;i++) 
   { 
    licz_CRC(bajt[i],&zp);     //licz CRC ze wszystkich bajtów odebranych 
   } 
if (zp==0){ 
      //liczba calkowita 
      unsigned char temp1; 
      unsigned char temp2; 
      unsigned char wynik; 
      unsigned char bajt_j; 
      unsigned char bajt_dz; 

      tekst(znak); 
        //temp1=temp_calk & 0x0F;    
        //temp2=(temp_calk>>4) & 0x0F; 
      //temp2=temp2*16; 
        //wynik=temp1 + temp2; 
      wynik=temp_calk; 

        bajt_j=wynik % 10; 
        wynik=wynik/10; 
        bajt_dz=wynik % 10; 

        bajt_j= bajt_j  + 48; 
        bajt_dz=bajt_dz + 48; 
       
      dana(bajt_dz); 
      dana(bajt_j); 
      //char string[16]; 
      //utoa(temp_calk,string,16); 
        //tekst(string);    

      //tekst(temp_calk); 
      //koniec liczby calkowitej 

      tekst(temp_ulam); 
   } 


} 
unsigned char reset1w() 
{ 
   unsigned char jest; 
   jest=0; 
    DDRD|=_BV(6); 
   delay_us(480); 
   DDRD&=~_BV(6); 
   delay_us(65); 
   if(bit_is_clear(PIND,6)) jest=1; 
   delay_us(415); 
   if(bit_is_clear(PIND,6)) jest=0; 
   return jest; 
} 


int main(void) //program główny 
{ 


 DDRA|=_BV(LCD_LED_PIN); 
 PORTA|=_BV(LCD_LED_PIN); 

 PORT_DB6|=_BV(PIN_DB6); 
 PORT_DB7|=_BV(PIN_DB7); 

 DDRC|=_BV(PIN_RS); 
 DDRC|=_BV(PIN_E);    
 DDRC|=_BV(PIN_DB4); 
 DDRC|=_BV(PIN_DB5); 
 DDRD|=_BV(PIN_DB6); 
 DDRA|=_BV(PIN_DB7); 

 DDRD &=~_BV(6); 
 PORTD&=~_BV(6); 

 ini_lcd(); 

     instrukcja(0x0c); //0f 
    instrukcja(0x01); 
    instrukcja((0*0x40+0)|0x80); 
    //tekst("poczatek"); 
    //instrukcja((1*0x40+0)|0x80); 
    //tekst("2'ga linia :P"); 

 while(1)    
  { 

 delay_us(1000000); 
   if(reset1w()) 
   { 

    instrukcja((0*0x40+0)|0x80); 
    instrukcja1w(0xCC); //zaadresowanie na wszystkie 
    instrukcja1w(0x44); //konwersja temp. 
     delay_us(600000);    //czas na pomiar 
    reset1w(); 
    

    instrukcja1w(0xCC); //readscrable 

    czytaj1w_temp(); 

   }else{ 

    instrukcja((0*0x40+0)|0x80); 
    tekst("Brak pastylki   "); 
   } 
    
    delay_us(1000000); 



 } 

} 


  

  instrukcja1w(0xCC); //zaadresowanie na wszystkie
    instrukcja1w(0x44); //konwersja temp.
     delay_us(600000);    //czas na pomiar
    reset1w();
   

    instrukcja1w(0xCC); //readscrable SKIP ROM

    instrukcja1w(READ_SCRATCHPAD); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    czytaj1w_temp();