USB Framework w CrossWorks na AT91SAM7S jak uruchomić?

__packed typedef struct {

...

} jakas_nazwa;

typedef struct {

...

} __attribute__((packed)) jakas_nazwa;

Release/serial_example.o: In function `CBK_Init':
serial_example.c:(.text+0x1bc0): undefined reference to `BRD_ConfigureVBus'

    __ARMLIB_enableIRQ();

irq_handler:
//---- Adjust and save return address on the stack
    sub     lr, lr, #4
    stmfd   sp!, {lr}
//---- Save r0 and SPSR on the stack
    mrs     r14, SPSR
    stmfd   sp!, {r0, r14}
//---- Write in the IVR to support Protect mode
//---- No effect in Normal Mode
//---- De-assert NIRQ and clear the source in Protect mode
//////    ldr     r14, =AIC_BASE
    ldr r14, =AIC_BASE  //jdc, AIC_IVR
//////    ldr     r0, [r14, #AIC_IVR]
    ldr r0, [r14, #AIC_IVR_OFFSET]  // Read of AIC_IVR
//////    str     r14, [r14, #AIC_IVR]
    str r14, [r14, #AIC_IVR_OFFSET] // AIC_ Interrupt Service Vector Address

//---- Enable nested interrupts and switch to Supervisor mode
//////    msr     CPSR_c, #ARM_MODE_SVC
    msr     CPSR_c, #0x13  //jdc  ARM_MODE_SVC is 0xd13, Ibit is 0x80.  Interrupts actually enabled
//---- Save scratch/used registers and LR on the stack
    stmfd   sp!, {r1-r3, r12, r14}
//---- Branch to the routine pointed by AIC_IVR
    mov     r14, pc
    bx      r0
//---- Restore scratch/used registers and LR from the stack
    ldmia   sp!, {r1-r3, r12, r14}
//---- Disable nested interrupts and switch back to IRQ mode
///////msr     CPSR_c, #I_BIT | ARM_MODE_IRQ
    msr     CPSR_c, #0x92  //jdc   I_BIT 0x80 or'd with ARM_MODE_IRQ 0x12, interrupts disabled
//---- Acknowledge interrupt by writing AIC_EOICR
//////    ldr     r14, =AT91C_BASE_AIC
    ldr r14, =AIC_BASE  //jdc
//////    str     r14, [r14, #AIC_EOICR]
    str r14, [r14, #AIC_EOICR_OFFSET]  //jdc
//---- Restore SPSR and r0 from the stack
    ldmia   sp!, {r0, r14}
    msr     SPSR_cxsf, r14
//---- Return from interrupt handler
    ldmia   sp!, {pc}^
  b .  /* Endless loop */